首次在监控路段遇行人通过人行横道未停车让行，驾驶人并不能免于处罚。以下是对这一问题的详细分析：
法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地具体实施办法，机动车在行经人行横道时，必须遵守交通规则，确保行人的安全通行。具体来说，当机动车遇到行人正在通过人行横道时，应当立即停车让行。这一规定体现了法律对行人安全的重视和保护，也是驾驶人应尽的法定义务。
处罚措施
对于违反上述规定，即未礼让行人的违法行为，法律明确规定了相应的处罚措施。不同地区可能会根据具体情况制定不同的处罚标准，但普遍都会进行罚款，并可能同时扣除驾驶人的驾驶证分数。罚款金额一般会在50元至200元之间，而扣分则通常为3分。例如，在北京和上海这样的城市，对未礼让行人的行为，均会处以200元罚款，并记3分。
首次违法的影响
值得注意的是，是否是首次未礼让行人并不影响处罚的适用。也就是说，即使驾驶人之前从未有过此类违法行为，一旦违反规定，也将会面临相应的法律责任。这是因为交通法规的遵守是驾驶人的基本义务，无论是否首次违法，都应当严格遵守。
法律建议
严格遵守交通法规：驾驶人在驾驶机动车时，必须时刻保持警惕，注意观察路况和行人动态，确保行车安全。特别是在行经人行横道时，应当主动减速、停车让行，尊重行人的通行权利。
增强法律意识：驾驶人应当增强法律意识，了解并遵守交通法规的相关规定。可以通过参加交通安全培训、阅读交通法规等方式来提高自己的法律素养和交通安全意识。
积极应对处罚：如果因未礼让行人而受到处罚，驾驶人应当积极应对，按照处罚决定的要求缴纳罚款或接受其他处罚措施。同时，也可以反思自己的行为，吸取教训，避免再次发生类似违法行为。
综上所述，首次在监控路段遇行人通过人行横道未停车让行并不能免于处罚。驾驶人应当严格遵守交通法规，尊重行人的通行权利，共同维护良好的道路交通秩序和安全环境。如果您在交通事故或离婚财产纠纷方面有任何法律问题，可以直接向我咨询。