对于“未停让人行横道的行人如何免罚”的问题，首先需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，机动车在行经人行横道时，必须减速行驶，若遇行人正在通过人行横道，则应当停车让行。这是保障行人安全和维护道路交通秩序的重要法律原则，违反这一原则将可能面临罚款和记分的处罚。

然而，在实际操作中，并不存在所谓的“免罚”情况，因为法律已经明确规定了驾驶者的责任和义务。如果驾驶者未能按照规定停让人行横道上的行人，那么就需要接受相应的法律处罚。

为了避免因未停让人行横道上的行人而受到处罚，驾驶者应该做到以下几点：

1. 提高法律意识：驾驶者需要充分了解并遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规中关于机动车行经人行横道时的规定，明确自己的责任和义务。

2. 注意观察：在行车过程中，特别是在接近人行横道时，驾驶者应该提高警惕，注意观察前方是否有行人正在通过。如果有行人，应立即停车让行。

3. 减速慢行：无论是否有人行横道，驾驶者在行车过程中都应该保持适当的车速，特别是在人流密集的区域，更应该减速慢行，以确保行车安全。

4. 了解当地法规：由于各地的交通法规和处罚标准可能存在差异，驾驶者在异地行车时应特别留意当地的交通法规和处罚标准，以避免因不了解当地规定而违规受罚。

综上所述，虽然不存在“免罚”的情况，但驾驶者可以通过提高法律意识、注意观察、减速慢行以及了解当地法规等方式来避免因未停让人行横道上的行人而受到处罚。同时，也呼吁所有驾驶者能够自觉遵守交通法规，共同维护道路交通秩序和行人的安全。