结论：
- 首次开车没有礼让行人，通常并不免于处罚。交通法规对机动车驾驶人的让行义务是明确且严格的，不论是否是首次违规，只要违反了让行规定，就应当接受相应的处罚。
- 不过，具体处理可能因地区和情节而异。部分地区可能出于人性化执法的考虑，对首次轻微违法采取警告教育而不罚款、记分等，但这并非普遍适用的规则。
详细分析：
一、法律依据与义务
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这是机动车驾驶人的法定义务，必须严格履行。
- 同样，根据该法第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这意味着，未礼让行人属于违法行为，应受到相应处罚。
二、首次未礼让行人的处理
- 一般情况：在大多数情况下，首次未礼让行人也会受到罚款等相应的处罚。罚款金额一般会在50元至200元之间，并可能同时扣除驾驶人的驾驶证分数，通常为3分。具体处罚标准因地区而异，但都会依据当地交通法规执行。
- 特殊情况：虽然部分地区可能存在“首违免罚”的举措，但这并非全国统一政策，也不是绝对意义上的普遍“免罚”。这些特殊政策通常针对情节轻微、未造成严重后果的首次违法行为，且可能采取警告、教育等方式替代罚款、扣分处罚。然而，即便符合这些条件，也并非完全不处理，而是旨在加强对驾驶员的安全教育，提升其遵守交通法规的意识。
三、可能免于处罚的特殊情况
- 行人违反交通规定：若行人未按照交通信号灯指示通行或突然闯入机动车道，且机动车驾驶人已采取合理避让措施，那么机动车可能不会被视为违法，从而免于处罚。
- 紧急情况：在紧急情况下，如为避免更严重交通事故而不得不违反礼让规定，且该行为得到交通管理部门的认定，那么机动车驾驶人可能不会被处罚。
- 特殊指令：在交通管理部门发布的临时交通管制措施下，机动车可能优先通行，此时不礼让行人也不会受罚。但这种情况较为罕见，且需严格遵循交通管理部门的指令。
四、处理流程
- 接受处罚：如果因未礼让行人而受到处罚，驾驶人应按照交通管理部门的指示接受处罚，包括缴纳罚款、接受扣分等。
- 申诉与复核：如果驾驶人认为处罚不当或存在误解，可以在规定时间内向交通管理部门提出申诉或复核申请。交通管理部门将依法进行审查，并作出相应处理。
建议：
- 作为机动车驾驶人，应严格遵守交通法规，尊重行人的通行权利，确保交通安全。无论是否是首次违规，都应自觉履行礼让行人的义务。
- 如果对处罚有异议或疑问，可以及时向交通管理部门咨询或申诉，以维护自己的合法权益。
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