儿子无权扣留父亲的身份证，母亲可通过协商、报警或诉讼等方式讨回。具体分析如下：
身份证的法律属性与归属
根据《中华人民共和国居民身份证法》，身份证是公民个人身份的法定证明文件，所有权归公民本人所有，他人（包括亲属）无权非法扣留或使用。父亲去世后，其身份证应作为遗物由继承人妥善保管或处理，但任何继承人不得以占有为目的扣留身份证，尤其是阻碍其他继承人行使合法权利时，可能涉嫌侵权。
母亲讨回身份证的合法途径
- 协商沟通：母亲可先与儿子沟通，明确告知其扣留身份证的行为违法，要求其归还。若儿子以“保管遗物”“防止母亲滥用”等理由拒绝，母亲可进一步说明身份证的用途（如办理遗产继承、注销户口等），强调其必要性。
- 报警处理：若协商无果，母亲可向当地公安机关报案。根据《治安管理处罚法》第四十条，非法限制他人人身自由或非法侵入他人住宅、非法搜查他人身体的，可处拘留或罚款；虽未直接规定扣留身份证的行为，但公安机关可依据“其他侵犯人身权利、财产权利的行为”进行调解或处理，要求儿子归还身份证。
- 诉讼维权：若身份证被扣留导致母亲无法行使合法权利（如办理遗产继承、领取抚恤金等），母亲可向法院提起返还原物之诉，要求儿子返还身份证。诉讼中需提供证据证明儿子扣留身份证的事实（如聊天记录、证人证言等），以及身份证被扣留与母亲权利受损的因果关系。
特殊情形下的处理建议
- 若儿子扣留身份证的目的是阻碍母亲行使遗产继承权，母亲可同步提起继承纠纷诉讼，要求分割遗产。在诉讼中，身份证可作为办理遗产过户、银行账户查询等手续的必要材料，法院可依职权要求儿子返还。
- 若父亲生前有未了结的债务或法律事务，母亲需使用身份证处理时，可向相关部门（如银行、法院）说明情况，提供死亡证明、亲属关系证明等材料，申请以其他方式办理业务，减少对身份证的依赖。
行动建议：母亲可先尝试与儿子协商，明确告知其行为的违法性；若协商无果，立即报警并保留报警回执；若仍无法解决，尽快委托律师起草起诉状，向法院提起返还原物之诉或继承纠纷诉讼。