法院需要送达给被告才能开庭的法定依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

1. 送达的法定性：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十八条：“人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。…人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。” 这一条款明确规定了法院在立案后需向被告送达起诉状副本，这是开庭前的重要程序步骤，确保了被告的知情权和参与诉讼的权利。

2. 送达与开庭的关系：

   • 送达是开庭的前提条件之一。在民事诉讼中，法院需要确保所有当事人，特别是被告，都收到了诉讼材料，包括起诉状副本、证据材料等，以便他们能够准备答辩和参与庭审。如果法院未依法送达，被告可能因不知情而错过答辩和庭审，这违反了诉讼的公正性和效率原则。
   • 具体来说，如果法院未向被告送达起诉状副本或其他诉讼材料，被告有权提出异议，并可能导致庭审的延期或重新进行。这是因为，根据诉讼程序的要求，所有当事人都有权在充分了解案件情况的基础上进行答辩和辩论。

3. 特殊情况下的送达与开庭：

   • 在某些特殊情况下，如被告下落不明或无法送达时，法院可能会采取公告送达的方式。公告送达是一种推定送达方式，即法院在特定媒体上发布公告，经过一定期限后视为送达。然而，即使在这种情况下，法院也需要确保公告的合法性和有效性，并尽可能通知被告。
   • 另外，如果被告在收到送达材料后明确表示放弃答辩和庭审权利，或者经法院合法传唤无正当理由拒不到庭，法院可以依法进行缺席审理。但这并不意味着送达不是开庭的必要条件，而是被告在明知诉讼情况下的自愿选择或放弃权利。

4. 法律后果与建议：

   • 如果法院未依法向被告送达诉讼材料而直接开庭，这可能构成程序违法，导致庭审结果无效或被撤销。因此，法院在开庭前必须确保所有送达程序都已依法完成。
   • 对于当事人来说，如果发现自己未收到法院的送达材料或认为送达程序存在违法情况，应及时向法院提出异议并寻求法律救济。同时，在诉讼过程中，当事人也应积极配合法院的送达工作，确保诉讼程序的顺利进行。

总结来说，法院需要送达给被告才能开庭的法定依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。这些规定确保了诉讼程序的公正性和效率性，保护了当事人的合法权益。如果你在诉讼过程中遇到任何关于送达或开庭的问题，可以直接向我咨询。