结论：自2010年判决连带责任后，若10年内未强制执行，是否还能继续强制执行，取决于是否已超过申请执行的时效期间以及是否存在时效中断、中止等法定情形。

分析如下：

1. 申请执行时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。这意味着，如果判决生效后，权利人未在二年内申请强制执行，且不存在时效中断、中止的情形，那么其申请强制执行的权利可能会因时效期间届满而丧失。但需注意，此处的“二年”规定可能因具体法律修订或司法解释的更新而有所变化，不过就当前普遍理解及多数实践情况而言，我们仍以此为例进行说明。
   • 特殊情况：如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。但这一规定通常适用于诉讼时效，对于申请执行时效的直接适用需谨慎，且实践中较少直接以此为由延长申请执行时效。不过，它体现了法律对长期未行使权利的一种限制性态度。

2. 时效中断与中止：

   • 时效中断：在申请执行时效期间的最后六个月内，如果因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等法定情形，导致申请执行时效期间重新计算。这意味着，如果在这二年内发生了时效中断的情形，那么申请执行的时效期间会重新开始计算。
   • 时效中止：在申请执行时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，申请执行时效中止。从中止时效的原因消除之日起，申请执行时效期间继续计算。这提供了在特定情况下保护权利人行使权利的机会。

3. 连带责任下的特殊考虑：

   • 在连带责任的情况下，如果其中一个连带责任人被强制执行，其他连带责任人的责任并不因此免除。但是，对于未被强制执行的连带责任人而言，其是否受到申请执行时效的限制，仍需根据上述时效期间、中断、中止等规定来判断。
   • 如果权利人已经对部分连带责任人申请了强制执行，但未对其他连带责任人申请，且已超过二年时效期间，那么对于未被申请的连带责任人而言，权利人可能因时效期间届满而丧失对其申请强制执行的权利。

建议：

• 如果您是权利人，且判决生效后已超过二年未申请强制执行，但您认为存在时效中断或中止的情形，建议您尽快收集相关证据，并向人民法院申请强制执行，同时说明时效中断或中止的理由。
• 如果您是义务人，且认为权利人已超过申请执行时效期间，您可以在权利人申请强制执行时提出时效抗辩，但需注意，如果权利人能证明存在时效中断或中止的情形，您的抗辩可能不会被支持。

最后，法律问题往往复杂多变，具体情况需具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。