诉讼时效已过，向债权人清偿债务，不构成不当得利。以下是详细分析：
一、诉讼时效与不当得利的基本概念
诉讼时效：它是指权利人在法定期间内不行使权利，即丧失请求人民法院依诉讼程序强制义务人履行义务的权利（胜诉权），但实体权利并未消灭。根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
不当得利：它是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得利益的情况。不当得利发生后，利益所有人有权请求不当得利人返还不应得的利益。
二、诉讼时效期间届满后所受领的给付的性质
抗辩权的产生：诉讼时效期间届满后，义务人获得时效抗辩权，可以拒绝履行义务。但这并不意味着债权债务关系本身消灭，债权人仍然保有债权。
自愿履行的效力：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。这意味着，如果义务人自愿履行了义务，视为其放弃时效抗辩权，并构成对原债务的重新确认。此时，债务人的履行行为是基于新的合同关系或原债权债务关系的继续有效。
合法根据的认定：债权人受领给付是基于原债权债务关系的存在，即使诉讼时效已经届满，但由于债权债务关系本身并未消灭，因此债权人受领给付具有合法根据，不构成不当得利。
三、实际案例与法律后果
实际案例：假设甲欠乙一笔货款，诉讼时效届满后，甲仍向乙支付了该笔货款。根据法律规定，乙接受该货款是基于甲的自愿履行，并不构成不当得利。甲也不得以诉讼时效期间届满为由要求乙返还已支付的货款。
法律后果：债务人在诉讼时效过后仍有权决定是否给付，一旦决定给付并实际履行，则不得反悔或要求返还。这一规定既保护了债权人的合法权益，也尊重了债务人的自主意愿和诚信原则。
四、特殊情况考虑
虽然一般情况下诉讼时效已过向债权人清偿债务不构成不当得利，但也存在一些特殊情况需要考虑：
如果债务人在清偿债务时存在重大误解或受到欺诈、胁迫等情形，可能构成可撤销的民事法律行为，债务人可以依法请求撤销并要求返还。
如果债务人清偿的债务并非其真实意思表示，例如因他人冒名或误认而清偿，也可能构成不当得利，债务人可以依法要求返还。
总结与建议：
诉讼时效已过向债权人清偿债务，在一般情况下不构成不当得利。债务人在清偿前应仔细考虑自身权益和可能存在的风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。