针对您提出的问题“公司不拿鉴定结论，我是不是暂时无法申请一次性伤残补助金”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，劳动能力鉴定是工伤职工享受相关待遇的前提。根据《工伤保险条例》的相关规定，只有评定了伤残等级，社会保险经办机构才能核发一次性伤残补助金等工伤保险待遇。这意味着，如果您尚未进行劳动能力鉴定或者鉴定结论尚未出具，那么您确实暂时无法直接申请一次性伤残补助金。
接下来，针对您提到的“公司不拿鉴定结论”的情况，这可能会对您申请一次性伤残补助金造成一定的阻碍。但重要的是，劳动能力鉴定的申请和进行并不完全依赖于公司。虽然在实际操作中，公司可能会协助工伤职工进行劳动能力鉴定的申请，但工伤职工或其近亲属、工会组织也有权在必要时自行提出申请。
如果公司确实不配合提供鉴定结论或者拒绝协助进行劳动能力鉴定，您可以采取以下措施：
自行申请劳动能力鉴定：您可以向当地的劳动能力鉴定委员会提出申请，按照法定程序进行劳动能力鉴定。在申请时，您需要提供相关的工伤认定证明、医疗证明等材料。
与公司沟通协商：尽管公司可能不配合，但尝试与公司进行沟通协商仍然是一个可行的途径。您可以向公司说明劳动能力鉴定的重要性以及您因此可能遭受的损失，争取公司的理解和支持。
寻求法律援助：如果公司拒绝配合且沟通协商无果，您可以考虑寻求法律援助。咨询专业的律师或法律机构，了解您的权益和可行的法律途径，以维护您的合法权益。
最后，关于一次性伤残补助金的申请，一旦您获得了劳动能力鉴定结论，并且该结论确认了您的伤残等级，您就可以向社会保险经办机构提出申请。申请时，您需要提供劳动能力鉴定结论、工伤认定证明、个人身份证明等相关材料。
综上所述，虽然公司不拿鉴定结论可能会对您申请一次性伤残补助金造成一定的阻碍，但您仍然可以通过自行申请劳动能力鉴定、与公司沟通协商或寻求法律援助等途径来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。