您好，针对您提出的“工伤鉴定结果出来没有等15天公司配合盖章是否可以申请一次性伤残补助金”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据相关规定，劳动能力鉴定达到伤残等级的，单位通常需要在劳动能力鉴定结论通知书右下角落款时间15个自然日后，再到工伤认定地或工伤关系转入地的社保经办机构办理一次性伤残补助金的申领手续。这一规定主要是为了确保鉴定结果的准确性和公正性，并给予单位一定的时间来准备相关材料和进行内部流程。

然而，关于您提到的“公司配合盖章”的问题，这通常是在办理申领手续时需要的一个环节，用于确认单位对员工工伤情况的认可和同意申领相关待遇。但这一环节并不直接决定您是否可以提前申请一次性伤残补助金。

关键点在于：即使公司尚未配合盖章，只要您的工伤鉴定结果已经出来，并且您已经满足了其他申领条件（如已经完成了工伤认定、提供了必要的申请材料等），理论上您是可以向社保经办机构咨询并尝试提交申领申请的。但实际操作中，由于公司盖章是申领流程中的一个重要环节，如果公司未能及时配合，可能会影响您的申领进度。

建议做法：

1. 与公司沟通：首先，建议您与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明您的情况和需求，请求他们尽快配合盖章。

2. 准备申请材料：同时，您可以开始准备申领一次性伤残补助金所需的其他材料，如《工伤保险待遇申请表》、您的社会保障卡、工伤鉴定结论通知书等。

3. 咨询社保经办机构：在准备好大部分材料后，您可以前往工伤认定地或工伤关系转入地的社保经办机构进行咨询，了解具体的申领流程和所需材料，以及如果公司未能及时盖章，是否有其他替代方案或补救措施。

4. 关注时间节点：虽然理论上您可以提前咨询和准备，但还是要关注那15个自然日的时间节点。如果可能的话，尽量在这个时间节点之后提交完整的申领材料，以确保流程的顺利进行。

综上所述，虽然公司配合盖章是申领一次性伤残补助金的一个重要环节，但并不意味着您必须等待公司盖章后才能开始申请。您可以提前准备材料、咨询社保经办机构，并与公司积极沟通，以加快申领进度。希望这些解答能对您有所帮助。