可以报警，但需分情况讨论，具体如下：
若抱养行为合法合规，亲生父母骚扰或威胁
若您通过合法途径（如民政部门登记、收养手续完备）抱养孩子，且与亲生父母已无法律上的抚养关系，此时亲生父母强行上门纠缠、骚扰甚至威胁您及孩子的安全，您有权报警。警方可根据《治安管理处罚法》对骚扰行为进行制止、警告或处罚；若情节严重（如暴力、威胁人身安全），可能涉及《刑法》中的“寻衅滋事罪”或“非法侵入住宅罪”，亲生父母可能承担刑事责任。
若抱养行为存在瑕疵或未办理手续，亲生父母主张权利
若抱养未通过民政部门登记、未签订合法收养协议，或存在私下交易、拐卖等违法情形，亲生父母可能以“孩子被非法抱养”为由主张权利。此时报警的作用有限，警方可能介入调查抱养行为的合法性。若确认存在违法行为（如拐卖儿童），亲生父母可能通过法律途径要求解除收养关系、返还孩子，甚至追究相关人员的刑事责任。您需提前准备证据（如抱养时的沟通记录、支付凭证等）以维护自身权益。
若亲生父母仅要求探视或沟通，未构成骚扰
若亲生父母上门仅是为了表达思念、协商探视权或了解孩子近况，且行为平和、未干扰您及孩子的正常生活，报警可能不必要。此时可通过协商、调解（如社区、民政部门介入）或诉讼（如通过法院确定探视权）解决争议。若您拒绝沟通，亲生父母可能通过法律途径主张权利，但需符合《民法典》中关于“探视权”的规定（通常适用于离婚后父母与子女的关系，收养关系中需具体分析）。
建议行动步骤：
关键法律依据：
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律细节。