结论：有借条且未写还款日期，过了17年能否收回借款，这主要取决于诉讼时效的问题，但并非绝对不能收回，具体情况需结合实际分析。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定适用于大多数民事纠纷，包括债务债权纠纷。
   • 然而，对于未约定还款期限的借条，诉讼时效的起算点并非借条出具之日，而是从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者当债务人明确表示不履行义务时起算。

2. 17年后的诉讼时效问题：

   • 如果在这17年间，债权人从未向债务人主张过权利，也没有发生任何导致诉讼时效中断或中止的事由，那么从法律上讲，该借款可能已经超过了诉讼时效期间。
   • 但如果在这17年间，债权人曾经向债务人主张过权利（如通过电话、短信、邮件、律师函等方式），或者债务人曾经承认过债务（如书面承诺还款、部分还款等），那么这些行为都可能构成诉讼时效的中断或重新起算，从而使得借款仍然在诉讼时效期间内。

3. 实际收回的可能性：

   • 即使借款已经超过了诉讼时效期间，也并不意味着债权人绝对无法收回借款。债务人可能出于道德、信誉或其他考虑，仍然愿意履行还款义务。
   • 此外，如果债权人能够提供充分的证据证明借款事实的存在以及债务人的还款义务（如借条、转账记录、聊天记录等），并且债务人没有提出诉讼时效的抗辩，那么法院仍然有可能支持债权人的诉讼请求。

4. 建议：

   • 如果你作为债权人，发现借款已经超过了诉讼时效期间，但仍然希望收回借款，我建议你首先尝试与债务人进行协商，看是否能够达成还款协议。
   • 如果协商无果，你可以考虑咨询专业律师，了解你的具体法律权益和可能的法律途径。在某些情况下，即使借款已经超过了诉讼时效期间，仍然有可能通过法律手段追回部分或全部借款。

后续行动指导：

• 回顾与债务人的所有沟通记录，查找是否有任何可能构成诉讼时效中断或重新起算的证据。
• 考虑与债务人进行协商，尝试达成还款协议。
• 如果协商无果，及时咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的法律途径。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。