结论：在您描述的情境中，您回骂司机“畜生”的行为，一般情况下并不直接构成违法，但具体是否违法还需结合双方行为的具体情境、社会影响以及是否存在其他违法行为等因素来综合判断。
分析：
言语冲突与违法性的界定：
- 言语冲突本身并不直接等同于违法行为。在日常生活中，人们可能会因为各种原因发生言语上的争执或冲突。然而，当言语冲突升级为侮辱、诽谤等侵犯他人人格权的行为时，就可能触犯法律。
- 在您的情况下，司机先骂您“畜生”，这是一种侮辱性的言语。您随后回骂，虽然也是不礼貌的行为，但通常被视为对侮辱行为的回应，而非主动发起攻击。然而，如果您的回骂行为超出了合理回应的范围，或者造成了更严重的社会影响，那么您的行为也可能被视为违法。
违法性的具体判断标准：
- 侮辱罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，构成侮辱罪。在您的情况下，如果司机的辱骂行为和您的回骂行为都达到了公然侮辱的程度，且情节严重，那么双方都可能面临刑事责任的追究。但通常情况下，单纯的言语冲突很难达到这一标准。
- 治安管理处罚：即使不构成犯罪，如果言语冲突扰乱了公共秩序或者侵犯了他人的人格权，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，也可能受到行政处罚，如警告、罚款或者拘留等。然而，在您的情况下，如果双方的言语冲突并未造成严重的社会影响或者侵犯他人权益，那么通常不会受到治安管理处罚。
建议与注意事项：
- 保持冷静：在面对言语冲突时，保持冷静和理智是非常重要的。避免情绪化的回应，以免升级冲突。
- 寻求帮助：如果言语冲突无法自行解决，或者对方的行为已经构成了威胁或骚扰，您可以寻求周围人的帮助或者报警处理。
- 法律意识：增强法律意识，了解自己的权利和义务。在面对言语冲突时，知道如何保护自己的合法权益，同时也避免侵犯他人的权益。
特殊情况说明：
- 如果您的回骂行为伴随着其他违法行为，如推搡、殴打等，那么您的行为就可能构成更严重的违法或犯罪行为，需要承担相应的法律责任。
- 如果言语冲突发生在特定的场合或背景下，如工作场所、学校等，那么可能还需要考虑相关场所的规章制度或纪律要求。
总结：在您描述的情境中，您回骂司机“畜生”的行为一般情况下并不直接构成违法。但为了避免不必要的法律纠纷和冲突升级，建议您在面对言语冲突时保持冷静和理智，寻求合理的解决方式。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。