骑手送麦当劳超时是否需要赔偿及赔偿方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若骑手与平台存在雇佣或劳务关系
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此：

   • 若超时导致订单取消或客户投诉，平台可能依据内部规则对骑手进行扣款、降薪等处罚，但此属于内部管理行为，不直接涉及对客户的赔偿。
     
   • 若超时导致客户实际损失（如因食物延误导致会议迟到、医疗用餐延误等），客户可要求平台赔偿实际损失，平台赔偿后有权向有过错的骑手追偿（若骑手存在故意或重大过失）。

2. 若骑手与平台为承揽关系（如众包骑手）
   根据《民法典》第1193条，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害的，由承揽人承担侵权责任。因此：

   • 若超时系骑手自身原因（如交通违规、故意拖延等），客户可直接要求骑手赔偿实际损失（如重新购买食物的费用、因延误产生的其他合理费用）。
     
   • 若超时系不可抗力（如极端天气、交通事故等）或平台系统故障导致，骑手可能无需承担赔偿责任，但需提供相应证据（如事故认定书、天气预警等）。

3. 平台对客户的赔偿义务
   无论骑手与平台关系如何，平台作为服务提供方，通常会在用户协议中承诺“超时赔付”等条款。若超时未达平台承诺标准，客户可依据协议要求平台：

   • 退还部分或全部配送费；
     
   • 补偿优惠券、积分等虚拟权益；
     
   • 在极端情况下（如食物变质），要求平台重新配送或赔偿食物价值。

建议行动步骤：

1. 保留订单截图、超时通知、沟通记录等证据；
   
2. 优先通过平台客服渠道投诉，要求按协议赔偿；
   
3. 若平台拒绝赔偿或赔偿不足，可向当地市场监督管理部门投诉或通过诉讼主张权利（需证明实际损失与超时的因果关系）。
   

提示：若超时未造成实际损失，客户通常仅能主张平台承诺的补偿（如退费），而非额外赔偿。具体需结合订单条款和实际情况判断。