结论：前期物业结束后，新物业“悄悄进驻”是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及物业合同终止、新物业选聘程序及业主大会决议等关键因素。以下从不同角度分析：

1. 前期物业合同终止后的合法进驻条件

根据《物业管理条例》及相关规定，前期物业服务合同通常由建设单位与物业公司签订，期限至业主大会选聘新物业或合同自然终止。若前期物业合同已到期或依法解除，新物业进驻需满足以下条件：

• 业主大会决议：新物业的选聘需经业主大会表决通过（通常需双过半，即专有部分面积占比过半的业主且人数过半参与表决，并经参与表决的过半业主同意）。
• 合法选聘程序：业主委员会应通过公开招标或协议方式选聘新物业，并签订书面合同，合同内容需符合法律法规及业主共同决定。
• 交接手续完备：原物业应与新物业完成资料、设施设备及财务的交接，并办理备案手续。

若新物业未履行上述程序即进驻，属于违法行为，业主可向物业主管部门投诉或通过诉讼要求其退出。

2. “悄悄进驻”的合法性风险

“悄悄进驻”通常指新物业未通过业主大会决议或未完成合法选聘程序即入驻小区。此类行为可能涉及以下法律问题：

• 违反《民法典》第940条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。若新合同未生效，原物业仍需继续服务，新物业无权进驻。
• 侵犯业主知情权与选择权：根据《物业管理条例》第15条，业主委员会需将选聘结果公示并报物业主管部门备案。若未公示或未备案，新物业的进驻可能因程序瑕疵被认定为无效。
• 可能构成非法侵入：若新物业强行占用物业用房或公共区域，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第40条，业主可报警处理。

3. 特殊情形：紧急情况下的临时进驻

若原物业突然撤离导致小区管理瘫痪（如垃圾无人清理、安保缺失），业主委员会可紧急选聘临时物业，但需满足：

• 事后追认：临时选聘需在紧急情况消除后30日内召开业主大会表决，确认新物业的长期服务资格。
• 备案要求：临时合同需报物业主管部门备案，否则仍可能面临合法性争议。

4. 业主的救济途径

若发现新物业“悄悄进驻”，业主可采取以下措施：

• 要求业主委员会说明情况：核实选聘程序是否合法，合同是否公示。
• 向物业主管部门投诉：要求主管部门调查新物业的进驻资质及程序合规性。
• 提起民事诉讼：以业主大会或业主委员会为被告，要求撤销违法选聘决议或确认新物业合同无效。

总结建议

新物业的进驻必须以合法选聘程序为前提，任何未经业主大会决议或未完成备案的“悄悄进驻”均存在法律风险。若您所在小区出现此类情况，建议立即联系业主委员会核实程序，或直接向我咨询具体维权方案。