结论：蹭上车但没痕迹，且驾驶人当时未察觉的情况下离开现场，一般不构成交通肇事逃逸。然而，是否构成逃逸还需结合具体情况判断，特别是是否有证据表明驾驶人应当知道发生了事故。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的构成要件：

   • 交通肇事逃逸要求行为人主观上明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶人在蹭车时确实没有感觉到碰撞，即不具备“明知”这一主观故意要素，那么通常不符合交通肇事逃逸的主观构成条件。

2. 是否明知的判断标准：

   • 是否明知发生事故不能仅依据驾驶人自己的陈述来判断。如果有证据表明驾驶人应当知道发生了蹭车事故，比如碰撞较为明显、声响较大，在正常驾驶情况下理应察觉等，即使驾驶人称没感觉到，也可能会被认定为明知事故发生而逃逸。例如，如果蹭车导致对方车辆有明显划痕或损坏，且碰撞声音较大，那么驾驶人在正常情况下应当能够察觉。

3. 法律责任与处罚：

   • 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
   • 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

4. 补救措施与建议：

   • 在发生轻微剐蹭事故后，即使未察觉离开，也应在发现后尽快采取补救措施。这包括与受害方联系、了解事故情况并协商解决方案，以及主动向公安机关交通管理部门报告事故情况并配合调查处理。
   • 如果事故造成了财产损失或者人身伤害，肇事者应依法承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的误工费等。

举例说明：

• 假设驾驶人A在行驶过程中与车辆B发生了轻微剐蹭，但由于碰撞力度小、声音轻微，A并未察觉到事故的发生，随后继续行驶离开现场。在这种情况下，A一般不构成交通肇事逃逸。然而，如果B通过查看监控或询问目击者等方式得知了A的车辆信息，并联系上A后，A仍然拒绝承担责任或逃避处理，那么A的行为就可能被认定为逃逸。

进一步建议：

• 为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
• 如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，或者对事故处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。