结论：在一般情况下，如果父母四肢健全且不愿意上班，年龄40岁，他们通常不能直接找子女要赡养费。但具体是否需要支付赡养费，还需根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 赡养义务的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。然而，这一义务通常是在父母无劳动能力或生活困难时才产生。
   • 如果父母四肢健全且有能力工作，但选择不上班，这并不直接构成子女需要支付赡养费的理由。

2. 父母无劳动能力或生活困难的判断：

   • 父母是否“无劳动能力”或“生活困难”是判断子女是否需要支付赡养费的关键。这通常涉及父母的年龄、健康状况、工作能力、经济来源等多个方面。
   • 在本题中，父母年龄40岁，且四肢健全，通常意味着他们具备劳动能力。如果他们没有其他特殊情况（如严重疾病、残疾等），则很难被认定为“无劳动能力”或“生活困难”。

3. 特殊情况下的赡养义务：

   • 尽管一般情况下父母需要达到无劳动能力或生活困难的程度，子女才需要支付赡养费，但也存在一些特殊情况。
   • 例如，如果父母虽然具备劳动能力，但由于某种原因（如失业、疾病等）暂时无法工作，且生活陷入困境，子女在有能力的情况下可能需要提供一定的经济帮助。但这种情况下的帮助通常不是法律上的赡养义务，而是基于道德和亲情的考虑。

4. 法律后果与建议：

   • 如果父母在具备劳动能力的情况下要求子女支付赡养费，而子女拒绝支付，父母通常无法通过法律途径强制子女支付。
   • 然而，如果父母确实生活困难且子女有能力支付赡养费而不支付，父母可以向法院提起诉讼要求子女履行赡养义务。但这种情况下的诉讼需要父母提供充分的证据证明自己确实生活困难且子女有能力支付。
   • 建议：在家庭内部，子女和父母应该通过沟通协商来解决赡养问题。如果父母确实需要经济帮助，子女在有能力的情况下可以提供适当的支持。同时，父母也应该积极寻找工作机会，提高自己的经济能力，减轻子女的负担。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人面临类似的家庭财产纠纷问题，建议首先通过沟通协商来解决。
• 如果沟通无果或问题复杂，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。