在主路与支路车辆发生碰撞时，责任判定需依据具体事故情形和交通规则，以下是对不同情况下责任划分的详细分析：

1. 支路车辆未让行引发事故

   • 场景：支路车辆在进入主路时，未观察路况或未履行让行义务，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生碰撞。
   • 责任：支路车辆通常承担主要或全部责任。因为根据交通规则，支路车辆在进入主路前，必须确保安全，不得妨碍主路车辆的正常行驶。
   • 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。这一规定同样适用于支路车辆进入主路的情况。

2. 主路车辆违规行驶导致事故

   • 场景：主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，或者未注意观察支路情况，导致与支路车辆发生碰撞。
   • 责任：主路车辆可能承担部分或全部责任。因为主路车辆虽然享有优先通行权，但也必须遵守交通规则，注意观察路况，确保安全行驶。
   • 示例：如果主路车辆超速行驶，支路车辆已减速观察但仍被撞，那么主路车辆将承担主要责任。

3. 双方均有过错

   • 场景：支路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快，导致碰撞发生。
   • 责任：责任将根据双方的过错程度进行划分，可能是同等责任或主次责任。
   • 关键点：在判定责任时，会综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等因素。例如，如果支路车辆已经减速并打了转向灯，但主路车辆仍然以高速接近且未采取避让措施，那么主路车辆的责任可能会更大。

4. 特殊情形下的责任判定

   • 场景：如因道路设计不合理、交通标志标线不清晰等原因导致事故发生。
   • 责任：责任可能由道路管理部门或相关单位承担。此外，如果一方驾驶员存在故意行为（如恶意别车），那么该方将承担全部责任。

在处理此类事故时，建议遵循以下流程：

• 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
• 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）也是重要的证据。
• 技术鉴定：必要时，会委托专业机构检测车辆性能或车速。
• 出具认定书：交警部门会根据勘查结果和证据，明确各方责任比例，作为理赔和处罚的依据。

为了降低事故风险，建议驾驶员们：

• 支路驾驶员：在进入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。
• 主路驾驶员：在临近路口时，应减速备刹，防范突发情况。

若对责任认定不服，可以在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理此类事故时，保持冷静，收集证据，并咨询专业律师（即我本人，陈丽梅律师，专注于经济纠纷、离婚、劳动纠纷、交通事故、刑事辩护、合同纠纷领域）以获取更具体的法律建议是非常重要的。