结论：汽车在未续保的情况下发生与人刮擦的事故，车主需要承担的责任主要包括民事赔偿责任，并且可能面临行政处罚。以下是对这些责任的详细分析：

一、民事赔偿责任

1. 赔偿范围：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在汽车刮擦事故中，如果车主被认定为有过错（如未遵守交通规则、未保持安全距离等），则需要赔偿对方因此遭受的损失，包括车辆维修费用、误工费、交通费等合理支出。

2. 赔偿方式：

   • 车主应与对方协商赔偿事宜，如果协商不成，对方可以通过法律途径（如起诉）要求车主赔偿。在诉讼过程中，法院会根据事故责任划分、损失情况等因素，判决车主承担相应的赔偿责任。

3. 未续保的影响：

   • 汽车未续保意味着在事故发生时，车辆没有有效的交强险或商业险来承担赔偿责任。因此，车主需要自行承担全部的赔偿责任，无法通过保险公司来分担风险。

二、行政处罚责任

1. 处罚依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。

2. 处罚措施：

   • 在汽车未续保的情况下发生事故，公安机关交通管理部门除了会处理事故本身外，还会对车主的未续保行为进行处罚。具体处罚措施包括扣留车辆、罚款等。

三、其他注意事项

1. 及时续保：

   • 为了避免因未续保而承担不必要的法律责任和经济损失，车主应及时为车辆续保交强险和商业险。这样，在事故发生时，保险公司可以承担相应的赔偿责任，减轻车主的经济负担。

2. 遵守交通规则：

   • 无论车辆是否续保，车主都应遵守交通规则，确保行车安全。遵守交通规则不仅可以减少事故的发生概率，还可以在事故发生时减轻车主的责任。

3. 保留证据：

   • 在事故发生后，车主应保留好相关证据（如事故现场照片、视频、证人证言等），以便在协商赔偿或诉讼过程中证明自己的无过错或减轻责任。

建议：如果您在汽车未续保的情况下发生了与人刮擦的事故，建议您首先与对方协商赔偿事宜，并尽快为车辆续保。如果协商不成或对方要求过高，您可以咨询我，了解具体的法律程序和赔偿标准，以便更好地维护自己的合法权益。