结论：能否要回妈妈拿走的钱，需根据钱的性质、妈妈拿钱的行为性质以及你的年龄和民事行为能力等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、钱的性质
个人财产：
- 如果你已经成年，且这笔钱是你通过合法劳动、继承、赠与等方式获得的个人财产，那么妈妈未经你同意拿走这笔钱，属于侵犯你的财产权。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百六十七条：“私人的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。”
- 建议：你可以与妈妈沟通，要求她返还这笔钱。如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径，如起诉至法院，要求妈妈返还财产。
家庭共同财产：
- 如果这笔钱是家庭共同财产，比如家庭收入的一部分，那么妈妈作为家庭成员之一，有权参与家庭财产的管理和使用。
- 建议：在这种情况下，你可能无法直接要求妈妈返还这笔钱，但可以与妈妈协商家庭财产的使用和管理方式，确保家庭财产的合理使用和分配。
二、妈妈拿钱的行为性质
借用：
- 如果妈妈拿钱时明确表示是借用，并承诺在一定期限内归还，那么这构成了一种借贷关系。
- 建议：你可以要求妈妈按照约定归还借款。如果妈妈未按时归还，你可以通过法律途径追讨借款。
赠与：
- 如果妈妈拿钱时表示是赠与给你，且你接受了这份赠与，那么这笔钱就属于你的个人财产。但如果你之后反悔或妈妈要求返还，除非能证明赠与存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则妈妈一般无权要求返还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。”
- 建议：如果妈妈要求返还赠与的钱，你需要根据具体情况判断是否符合法定撤销情形，并据此作出应对。
无权处分：
- 如果妈妈未经你同意，擅自将你的钱拿走并用于其他用途，且没有合法的理由或依据，那么这构成无权处分。
- 建议：你可以要求妈妈返还这笔钱，并有权要求妈妈赔偿因无权处分给你造成的损失。如果妈妈拒绝返还或赔偿，你可以通过法律途径维护自己的权益。
三、你的年龄和民事行为能力
未成年人：
- 如果你还是未成年人，且这笔钱是你通过合法方式获得的个人财产（如压岁钱、继承等），那么妈妈作为你的监护人，有权代为管理你的财产，但无权擅自处分。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三十五条：“监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。”
- 建议：你可以与妈妈沟通，了解她拿钱的原因和用途，并要求她按照最有利于你的原则管理你的财产。如果妈妈擅自处分了你的财产，你可以要求她返还或赔偿。
成年人：
- 如果你已经成年，具有完全民事行为能力，那么妈妈未经你同意拿走你的钱，属于侵犯你的财产权。
- 建议：如前所述，你可以与妈妈沟通要求返还，沟通无果则考虑通过法律途径解决。
进一步思考：在处理这类家庭财产纠纷时，建议首先尝试与妈妈进行友好沟通，了解她的想法和需求，并寻求双方都能接受的解决方案。如果沟通无果或纠纷无法解决，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，也要考虑到家庭关系的和谐与稳定，尽量避免因为财产纠纷而伤害亲情。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。