结论前置：喝酒后驾驶辅助车辆是否算酒驾，主要取决于辅助车辆的性质（是否为机动车）以及驾驶者的饮酒程度。若辅助车辆被认定为机动车，且驾驶者血液中酒精含量达到或超过法定标准，则构成酒驾；若辅助车辆为非机动车，且饮酒程度未达到醉酒标准，则一般不构成酒驾，但仍可能面临其他处罚。
详细分析如下：
一、辅助车辆的性质界定
辅助车辆，如电动助力车、共享助力车等，其性质是判断其是否属于酒驾范畴的关键。根据相关规定，如果辅助车辆符合以下条件之一，通常被视为机动车：
- 设计最高时速超过一定标准（如20公里或25公里，依据不同地方规定）；
- 整车质量（含电池）超过一定标准（如40公斤或55公斤，依据不同地方或车辆分类标准）；
- 电机功率等其他技术指标超出非机动车的标准范围。
反之，若辅助车辆未满足上述条件，则一般被视为非机动车。
二、酒驾的认定与处罚
对于机动车：
- 根据《道路交通安全法》及相关法律法规，饮酒后驾驶机动车（血液中酒精含量达到20mg/100ml及以上）即构成酒驾。若血液中酒精含量达到80mg/100ml及以上，则属于醉酒驾驶机动车，将面临更严厉的处罚，包括但不限于拘役、罚金、吊销驾驶证等，甚至可能构成危险驾驶罪，承担刑事责任。
对于非机动车：
- 一般情况下，饮酒后驾驶非机动车不构成酒驾范畴内的违法行为。但若饮酒程度达到醉酒标准（血液中酒精含量达到80mg/100ml及以上），则可能因违反公共秩序或交通管理规定而受到警告、罚款等行政处罚。此外，即使饮酒程度未达到醉酒标准，酒后驾驶非机动车也可能因影响驾驶安全而受到交通管理部门的处罚或教育。
三、具体案例分析与应用
- 若酒后驾驶的是被认定为机动车的辅助车辆（如电动轻便摩托车等），且血液中酒精含量超标，则将按照机动车酒驾的相关规定进行处罚。
- 若酒后驾驶的是被认定为非机动车的辅助车辆，且饮酒程度未达醉酒标准，则一般不会按酒驾处理，但应警惕可能的其他行政处罚，并需确保自身安全，避免发生交通事故。
四、建议与警示
- 鉴于酒后驾驶任何车辆都会显著增加事故风险，我强烈建议在饮酒后不要驾驶任何类型的辅助车辆或其他交通工具。无论车辆性质如何，酒后驾车都是极其危险且不应尝试的行为。
- 如确需使用辅助车辆，请务必确保自己处于完全清醒状态，并严格遵守交通规则，以保障自己和他人的生命安全。
- 在不确定辅助车辆性质的情况下，为避免潜在的法律风险和安全隐患，最好不要酒后驾驶。
五、法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：在道路上驾驶机动车，有醉酒驾驶机动车情形的，处拘役，并处罚金。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例：对饮酒后驾驶机动车和非机动车的处罚进行了明确规定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。