结论：妈妈转给女儿十几万，若要实现自愿赠予，需确保赠与行为符合法律规定的要件，包括赠与人的真实意愿、受赠人的接受以及可能的书面形式要求等。以下从多个角度详细分析如何实现这一自愿赠予。
一、赠与行为的法律要件
赠与人的真实意愿：
- 妈妈作为赠与人，必须出于真实、自愿的意思表示，将财产赠与给女儿。这意味着赠与行为不能是在受到欺诈、胁迫或重大误解等情况下作出的。
受赠人的接受：
- 女儿作为受赠人，需要明确表示接受赠与。这通常可以通过口头或书面形式进行，但在涉及较大金额或重要财产时，建议采用书面形式以避免未来可能出现的纠纷。
赠与财产的交付或登记：
- 对于动产（如现金、银行存款等），赠与财产的交付通常意味着赠与行为的完成。即妈妈将十几万转账至女儿的银行账户，或直接以现金形式交付给女儿。
- 对于不动产（如房产、车辆等，虽本题不涉及，但为全面性考虑提及），赠与行为还需要办理相关的登记手续，以确保赠与的合法性和有效性。
二、实现自愿赠予的具体步骤
明确赠与意愿：
- 妈妈应明确表达自己愿意将十几万赠与给女儿，并确保这一意愿是真实、自愿的，不受任何外部因素的干扰。
与女儿沟通并达成一致：
- 妈妈应与女儿进行充分的沟通，确保女儿了解赠与的意图、金额以及可能产生的法律后果，并达成一致意见。
选择赠与方式：
- 根据赠与财产的性质和金额大小，妈妈可以选择适合的赠与方式。对于十几万的现金或银行存款，通常可以通过银行转账或现金交付的方式完成赠与。
- 如果希望赠与行为更加正式和具有法律效力，可以考虑签订赠与合同。赠与合同应明确赠与人和受赠人的身份信息、赠与财产的描述、赠与的条件和期限（如有）以及双方的权利和义务等。
办理相关手续（如需）：
- 如果赠与财产涉及不动产或其他需要登记的财产，妈妈和女儿应共同前往相关部门办理赠与登记手续。
- 对于现金或银行存款的赠与，虽然通常不需要办理额外的登记手续，但建议保留好转账记录或收据等证据，以备未来可能出现的纠纷。
三、注意事项
避免赠与行为的撤销：
- 根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。因此，如果妈妈希望赠与行为不可撤销，可以考虑对赠与合同进行公证。
考虑税收问题：
- 在某些情况下，赠与行为可能涉及税收问题。例如，如果赠与的财产价值较高，可能需要缴纳赠与税（具体根据当地税收法规确定）。因此，在进行赠与前，建议咨询专业的税务顾问或律师，了解相关的税收政策和规定。
保护双方权益：
- 在赠与过程中，应确保双方的权益得到充分保护。例如，赠与人应确保自己有足够的财产和权利进行赠与；受赠人应确保自己了解赠与的意图和条件，并愿意接受赠与。
建议：为了确保赠与行为的合法性和有效性，并避免未来可能出现的纠纷，建议妈妈和女儿在赠与前咨询专业的律师或法律顾问。他们可以根据具体情况提供个性化的法律建议和指导，帮助双方完成赠与行为并保护各自的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。