胁迫签订的合同，其效力并非一成不变，而是需根据具体情况来判断，主要分为可撤销与无效两种情况。以下是对此问题的详细分析：
一、合同可撤销的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
构成要件：
- 胁迫行为：存在胁迫人的行为，即故意预告危害，使对方产生恐惧心理。
- 胁迫的不正当性：胁迫人的预告危害属于不正当行为，包括违法行为、犯罪行为或合法的但足以引起他人恐惧的行为（如以揭发隐私相要挟）。
- 因果关系：被胁迫人因恐惧而订立合同，即胁迫行为与签订合同之间存在因果关系。
实例说明：
- 假设甲以威胁乙的生命安全为手段，迫使乙签订一份不公平的买卖合同。乙在签订后感到恐惧并意识到合同的不公平性，此时乙有权请求法院或仲裁机构撤销该合同。
撤销权的行使：
- 受胁迫方应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，通过向法院或仲裁机构提起诉讼或申请仲裁来撤销合同。
- 若超过这一期限，撤销权将消灭，合同将维持有效状态。
二、合同无效的情况
法律依据：
- 若胁迫行为不仅损害了集体或个人利益，还损害了国家利益，则合同自始无效。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十五条，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
实例说明：
- 假设甲以威胁手段迫使乙签订一份低价出售国有资产的合同，该行为明显损害了国家利益。在此情况下，合同自始无效，无需履行，双方应恢复到合同订立前的状态。
三、法律后果与救济途径
合同撤销后的法律后果：
- 基于合同取得的财产应返还或折价补偿。
- 有过错方应赔偿损失，双方均有过错则各自承担责任。
合同无效后的法律后果：
- 同样需恢复原状，赔偿损失。
- 责任分担原则与合同撤销后相同。
救济途径：
- 受胁迫方除了可以请求撤销合同外，若因胁迫行为遭受损失，还可要求胁迫方承担赔偿责任。
四、特别提醒
- 在实际法律事务中，准确认定胁迫行为及其与合同签订之间的因果关系对于确定合同的具体效力状态至关重要。
- 受胁迫方应及时收集证据，通过法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。
总结：胁迫签订的合同，其效力需根据是否损害国家利益以及胁迫行为的具体情况来判断。在未损害国家利益的情况下，合同为可撤销状态；若损害国家利益，则合同自始无效。受胁迫方应及时行使撤销权或通过其他法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。