结论：自愿放弃房产给小孩后，您是否能办理房产证以及该行为是否合法，取决于多个因素，包括房产的权属状况、放弃房产的具体方式以及是否符合相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析。
一、房产权属状况
房产为个人所有：
- 如果房产完全属于您个人所有，您有权决定将其赠与或转让给任何人，包括您的子女。在此情况下，您可以通过办理赠与手续或签订转让合同，将房产过户至子女名下。过户完成后，子女将成为房产的合法所有人，并可以办理房产证。
房产为共有财产：
- 如果房产是您与他人（如配偶）共有的，那么您不能单独决定放弃或转让房产给子女。在此情况下，您需要与共有人协商一致，并共同办理相关手续。如果共有人同意您将房产赠与或转让给子女，那么可以按照共有财产的处置方式进行过户。
二、放弃房产的具体方式
赠与：
- 赠与是一种常见的放弃房产的方式。您可以通过签订赠与合同，将房产无偿赠与给子女。赠与合同需要符合法律规定的形式要件，如书面形式、双方签字等。赠与完成后，子女需要办理房产过户手续，并缴纳相关税费。
遗嘱继承：
- 如果您希望通过遗嘱的方式将房产留给子女，那么您需要制定一份合法有效的遗嘱。遗嘱中应明确指定房产的继承人（即您的子女），并符合遗嘱的法定形式要件。在您去世后，子女可以依据遗嘱办理房产继承手续，并取得房产证。但需要注意的是，遗嘱继承在您生前并不产生房产过户的效力。
买卖：
- 虽然您提到是“放弃”房产，但理论上也可以通过买卖的方式将房产转让给子女。这种方式需要签订买卖合同，并按照市场价格缴纳相关税费。买卖完成后，子女将取得房产的所有权，并可以办理房产证。不过，这种方式通常不是“放弃”房产的常规做法，因为涉及税费较高。
三、法律合规性
遵守相关法律法规：
- 无论您选择哪种方式放弃房产给子女，都需要遵守相关法律法规的规定。例如，赠与合同需要符合《民法典》中关于赠与合同的规定；遗嘱需要符合《民法典》中关于遗嘱的规定；买卖合同需要符合《民法典》中关于买卖合同的规定以及房地产交易的相关法律法规。
办理相关手续：
- 放弃房产给子女需要办理一系列的手续，包括签订合同、办理过户等。这些手续需要按照相关法律法规的规定进行，以确保其合法性和有效性。如果手续不全或不符合规定，可能会导致房产过户失败或产生法律纠纷。
四、建议与注意事项
咨询专业人士：
- 在放弃房产给子女之前，建议您咨询专业的律师或房地产经纪人，了解相关法律法规和手续流程，以确保您的行为合法有效。
考虑税费问题：
- 放弃房产给子女可能涉及税费问题，如赠与税、契税等。您需要了解相关税费政策，并做好相应的财务规划。
保护自身权益：
- 在放弃房产给子女的过程中，您需要保护好自己的权益。例如，在签订赠与合同或遗嘱时，可以明确约定一些条件或限制，以确保您的意愿得到尊重和执行。
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