犯罪较轻被撤案释放，一般依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条以及第一百七十七条第一款的相关规定。以下是对这两条法律规定的详细解释：

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：

   • 该条规定了六种法定不追究刑事责任的情形，其中包括“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”情况。
   • 如果犯罪嫌疑人的行为被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，那么根据此条法律规定，公安机关、人民检察院或人民法院应当撤销案件，释放犯罪嫌疑人。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第一款：

   • 该条规定了人民检察院在审查起诉阶段对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。
   • 如果犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但情节轻微，且依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，那么人民检察院可以依据此条法律规定作出不起诉决定，此时犯罪嫌疑人也会被释放。

在司法实践中，犯罪较轻被撤案释放通常涉及对犯罪嫌疑人行为性质的认定以及情节轻重的判断。这要求司法机关在办理案件时，必须严格依照法律规定，对犯罪嫌疑人的行为进行全面、客观、公正的评估。如果认为犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微、危害不大，或者虽然构成犯罪但情节轻微且不需要判处刑罚或可以免除刑罚，那么就应当依法撤销案件或作出不起诉决定，释放犯罪嫌疑人。

此外，还需要注意的是，撤案释放并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。在某些情况下，即使犯罪嫌疑人的行为被认定为情节轻微或不需要追究刑事责任，他们仍可能面临行政处罚、民事赔偿等其他法律责任。因此，在撤案释放后，犯罪嫌疑人仍需谨慎行事，遵守法律法规，以免引发其他法律问题。

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