在刑事案件中，若犯罪事实查不清，通常可以根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条以及第一百七十五条的规定来考虑撤案。以下是对这两条法律规定的详细解释以及撤案的具体情形分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条： 该条规定了六种情形下，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。其中与犯罪事实查不清直接相关的是“（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的”以及“（六）其他法律规定免予追究刑事责任的”。虽然该条并未直接提及“犯罪事实查不清”，但“情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪”可以理解为在犯罪事实无法查清或证据不足的情况下，若情节轻微到不足以构成犯罪，则不追究刑事责任，进而可能撤案。而“其他法律规定免予追究刑事责任的”则是一个兜底条款，涵盖了其他可能导致撤案的情形，包括犯罪事实查不清但符合免予追究刑事责任条件的情况。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条： 该条规定，人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。虽然该条主要规定的是不起诉的情形，但在实践中，若公安机关在侦查阶段发现犯罪事实无法查清，且证据不足，也可能主动撤案，或者检察机关在审查起诉阶段认为证据不足而建议公安机关撤案。

二、撤案的具体情形

在刑事案件中，撤案通常发生在以下情形：

1. 犯罪事实无法查清：

   • 若经过侦查，公安机关或检察机关发现犯罪事实无法查清，且证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么根据法律规定和司法实践，可能会考虑撤案。

2. 情节显著轻微、危害不大：

   • 如前所述，若犯罪情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪，那么即使犯罪事实部分查清，也可能因不构成犯罪而撤案。

3. 犯罪嫌疑人死亡：

   • 若犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡，那么根据法律规定，应当撤销案件。

4. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 这包括但不限于犯罪嫌疑人具有法定不追究刑事责任的情形，如精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任等。

三、撤案的程序

撤案通常需要经过以下程序：

1. 公安机关或检察机关提出撤案建议：

   • 在侦查阶段，若公安机关认为犯罪事实无法查清或证据不足，可能提出撤案建议；在审查起诉阶段，若检察机关认为证据不足或不符合起诉条件，也可能建议公安机关撤案。

2. 内部审批：

   • 撤案建议需要经过公安机关或检察机关的内部审批程序，确保撤案决定的合法性和合理性。

3. 通知相关当事人：

   • 撤案决定作出后，应当通知犯罪嫌疑人及其辩护人、被害人及其诉讼代理人等相关当事人。

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