您需要立即采取以下措施来维护自身权益，具体分情况处理如下：

1. 若抵押行为未经您同意且您不知情

   • 立即报警：车辆被他人擅自抵押可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪（视具体手段而定）。携带车辆行驶证、身份证等材料到派出所报案，要求立案侦查。
     
   • 主张抵押无效：根据《民法典》第311条，抵押权人若明知抵押人无权处分仍接受抵押，您可主张抵押合同无效，要求返还车辆。需收集证据证明抵押时您未在场、未签字、未授权（如监控录像、证人证言等）。
     
   • 起诉实际抵押人：若车辆已被转让或抵押权人拒不返还，可向法院起诉实际抵押人，要求赔偿车辆损失或返还车辆。

2. 若抵押行为经您口头同意但未书面授权

   • 补充证据链：若您曾口头允许他人使用车辆但未明确抵押权限，需尽快收集聊天记录、通话录音等证据，证明您未授权抵押行为。
     
   • 协商解除抵押：与抵押权人协商，说明抵押未经您书面同意，要求解除抵押并返还车辆。若对方拒绝，可向法院起诉确认抵押无效。
     
   • 注意时效问题：若抵押权人已通过法院实现抵押权（如拍卖车辆），您需在知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉，否则可能丧失胜诉权。

3. 若车辆已被转让给善意第三人

   • 主张善意取得不成立：根据《民法典》第311条，若第三人明知车辆存在权属争议仍购买，或购买价格明显低于市场价，您可主张转让无效，要求返还车辆。
     
   • 赔偿损失：若车辆已被善意第三人合法取得，您可要求实际抵押人赔偿车辆价值损失（需提供购车发票、评估报告等证据）。

行动建议：

• 第一步：立即报警并固定证据（如抵押合同、车辆定位信息等）；
  
• 第二步：联系抵押权人，明确表示抵押未经您同意，要求返还车辆；
  
• 第三步：若协商无果，尽快委托律师起诉，避免车辆被进一步处置。
  

关键点：车辆抵押需车主本人签字或书面授权，否则抵押合同可能无效。您作为车主，有权通过法律途径追回车辆或要求赔偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。