结论：被别人碰住车导致追尾，确实需要等待交通事故责任认定书，这是处理此类事故的重要依据。

详细解释与建议：

1. 交通事故责任认定书的作用：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。
   • 它不仅是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据材料。

2. 等待认定书的必要性：

   • 在追尾事故中，责任认定通常基于事故现场的具体情况，如车辆行驶轨迹、刹车痕迹、碰撞部位等。
   • 只有等待公安机关交通管理部门出具责任认定书，才能明确双方的责任比例，进而确定赔偿事宜。

3. 等待期间的处理建议：

   • 保护现场：在等待交警到来的过程中，应尽可能保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以便交警准确勘查。
   • 收集证据：如果条件允许，可以拍摄事故现场的照片或视频，记录车辆损坏情况、碰撞部位等，作为后续处理的证据。
   • 报警并配合调查：及时报警，并如实向交警陈述事故经过，配合交警的调查工作。

4. 认定书出具后的处理：

   • 一旦收到交通事故责任认定书，应仔细阅读并理解其中的内容，特别是关于责任划分的部分。
   • 如果对认定书有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
   • 根据认定书的责任划分，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。

5. 特殊情况下的处理：

   • 如果事故中有人员伤亡，应立即拨打急救电话，并确保伤者得到及时救治。
   • 如果对方逃逸或无法联系，应及时向交警部门报告，并尽可能提供对方的车辆信息、行驶方向等线索，以便交警追查。

后续行动建议：

• 在等待交通事故责任认定书的过程中，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
• 如有需要，可以咨询专业律师（即我，张朋勃律师，专注于交通事故处理、债权债务领域），了解更多关于事故处理、赔偿等方面的法律知识。
• 准备好相关证据和资料，以便在认定书出具后，能够迅速、有效地处理后续事宜。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。