在您追尾他人车辆并已经报了保险的情况下，是否需要等待责任认定书的出具，这主要取决于事故的具体情况和双方对责任划分的态度。

首先，责任认定书是由公安交通管理机关负责出具的，它针对事故责任的具体归属作出明确划分。在保险理赔环节中，保险公司通常会根据责任认定书来明确赔偿比例及实际支付金额。因此，从保险理赔的角度来看，责任认定书是一个非常重要的文件。

情况一：事故轻微且双方对责任无异议

如果事故情况相对轻微，且双方对责任划分没有异议，那么你们可以选择通过快速处理及快速赔付的程序进行解决。在这种情况下，虽然可能不需要正式的责任认定书，但双方仍然需要提供相关的证明材料来支持理赔申请。不过，为了保险起见和避免后续可能出现的争议，即使事故轻微，获取一份责任认定记录也是一个不错的选择。

情况二：事故存在争议或有人员伤亡、重大财产损失

如果事故情况较为严重，或者双方对责任划分存在争议，或者事故中有人员伤亡或重大财产损失，那么就必须报警并由交警部门出具事故认定书。这是因为事故认定书是划分事故责任的权威文件，保险公司会依据它来进行理赔。如果没有事故认定书，保险公司可能会难以确定责任归属，从而导致理赔过程受阻甚至被拒绝。

总结与建议

1. 如果事故轻微且双方无异议：可以考虑快速处理，但建议仍获取责任认定记录以备不时之需。
2. 如果事故存在争议或较为严重：必须报警并由交警出具事故认定书，以确保理赔的顺利进行。

此外，根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。因此，在等待责任认定书的过程中，请保持与保险公司的沟通，及时提供所需的证明材料，以便在责任认定书出具后能够迅速推进理赔流程。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。