结论：货车超载闯红灯导致对方死亡且承担6成责任的情况下，有可能构成交通肇事罪，但具体还需结合对方无证驾驶闯红灯这一情节以及事故的具体情况来综合判断。
法律背景与构成要件
交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，构成交通肇事罪通常需要满足以下几个要件：
- 违反交通运输管理法规：如超载、闯红灯等行为。
- 发生重大事故：通常指造成人员重伤、死亡或者公私财产重大损失。
- 行为与事故之间存在因果关系：即行为人的违法行为是导致事故发生的原因之一。
- 行为人主观上存在过失：即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
本案分析
货车司机的行为：
- 超载：超载是违反交通运输管理法规的行为，增加了事故的风险。
- 闯红灯：闯红灯同样是严重的违法行为，直接违反了交通信号灯的规定，极易引发交通事故。
- 承担6成责任：这表明货车司机的行为在事故中起到了主要作用，是事故发生的重要原因。
对方的行为：
- 无证驾驶：无证驾驶是违法行为，但这一行为本身并不直接导致本次事故的发生，除非该行为与事故有直接的因果关系（如因无证驾驶而操作不当等）。然而，在判断货车司机是否构成交通肇事罪时，对方的无证驾驶行为可能作为减轻货车司机责任的一个因素，但并非决定性因素。
- 闯红灯：如果对方也存在闯红灯的行为，那么这一行为同样违反了交通法规，但具体对事故责任的影响需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的贡献程度等因素综合判断。
综合判断：
- 货车司机超载闯红灯，且承担事故6成责任，这表明其行为在事故中起到了主要作用，满足了交通肇事罪中“违反交通运输管理法规”和“发生重大事故”的要件。
- 同时，货车司机的行为与事故之间存在直接的因果关系，且其主观上存在过失（应当预见超载闯红灯可能引发事故而未预见或轻信能够避免）。
- 对方的无证驾驶和可能的闯红灯行为，虽然也是违法行为，但并不影响对货车司机是否构成交通肇事罪的判断。不过，在量刑时，法院可能会考虑这一情节作为减轻货车司机责任的一个因素。
法律建议
- 货车司机：应积极配合调查，如实陈述事故经过，并承担相应的法律责任。同时，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
- 受害者家属：可以依法向货车司机及其保险公司主张赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。如有需要，也可以寻求专业律师的帮助来处理赔偿事宜。
最后，每个交通事故案件都有其独特性，具体责任划分和是否构成犯罪需由法院根据事故现场情况、双方行为对事故发生的贡献程度等因素综合判断。因此，如果你或他人涉及此类事故，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。