在停车场拿一部手机是否违法，这主要取决于拿手机的具体情形和目的。以下是从不同角度进行的分析：
如果手机是遗忘物，且你意图归还或寻找失主：
- 在这种情况下，你拿走手机并不构成违法。相反，这是一种善意行为，符合社会公德和道德规范。如果你能够找到失主并归还手机，那么你的行为是值得赞扬的。
- 法律依据：虽然直接的法律条款可能并未明确提及此情形，但根据《民法典》中关于拾得遗失物的规定，拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。你的行为如果符合这一精神，即不构成违法。
如果手机是遗忘物，但你意图占有或出售：
- 在这种情况下，你拿走手机就构成了违法行为。这属于侵占他人财物的行为，可能面临民事赔偿甚至刑事处罚。
- 法律依据：根据《刑法》的相关规定，将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，构成侵占罪。虽然在实际操作中，对于“数额较大”的界定可能因地区而异，但无论如何，非法占有他人财物的行为都是不被法律所允许的。
如果手机是他人故意放置或你误认为是自己的手机而拿走：
- 对于前者，如果手机是他人故意放置在停车场，且你明知或应知这一点而拿走，那么你的行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于手机的放置状态和你的主观意图。
- 对于后者，如果你误认为是自己的手机而拿走，但在发现错误后及时归还或联系失主，那么你的行为通常不会被视为违法。然而，如果你在发现错误后仍然选择占有手机，那么就可能构成违法行为。
建议与后果：
- 在任何情况下，如果你发现了他人遗忘的手机或其他财物，最好的做法是尽快联系失主或交给相关部门处理。这样不仅可以避免法律风险，还可以体现你的诚信和善良。
- 如果你不小心拿走了他人的手机，且意识到这一点后，应立即归还或联系失主。如果失主已经报警或采取了其他法律措施，你应积极配合调查，并尽可能提供相关信息以证明自己的清白。
- 非法占有他人财物的行为不仅可能面临民事赔偿，还可能构成刑事犯罪。因此，请务必遵守法律法规，尊重他人的财产权。
总结：在停车场拿一部手机是否违法，取决于你的具体行为和目的。如果你意图归还或寻找失主，那么你的行为是合法的；如果你意图占有或出售，那么你的行为就是违法的。在任何情况下，都请遵守法律法规，尊重他人的财产权。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。