结论前置：离婚时约定每个月必须看孩子一次，若一方未按约定履行探视权，另一方是可以起诉的。

详细分析：

1. 探视权的法律基础： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，探视权是法律赋予不直接抚养子女一方的权利，另一方应当予以协助，不得无故阻挠。

2. 约定探视权的效力： 离婚时，双方可以就探视权的具体行使方式、时间等进行约定，并写入离婚协议中。这种约定是双方真实意思的表示，具有法律效力。如果一方未按约定履行探视权，就构成了违约行为，另一方有权依法维护自己的合法权益。

3. 起诉的法律依据与程序：

   • 法律依据：当一方未按离婚协议中的约定履行探视权时，另一方可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院提起诉讼，要求对方履行探视义务或承担违约责任。
   • 起诉程序：起诉时，需要准备相关的证据材料，如离婚协议、对方未履行探视权的证据等。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据实际情况作出判决。如果判决对方履行探视义务而对方仍不履行，还可以申请法院强制执行。

4. 实际操作中的建议：

   • 友好协商：在起诉之前，建议双方先尝试友好协商，看是否能够达成一致意见，解决探视权的问题。毕竟，诉讼程序可能会耗费双方的时间和精力，而且不利于子女的健康成长。
   • 保留证据：如果协商无果，准备起诉时，一定要保留好相关证据，如离婚协议、沟通记录、对方未履行探视权的照片或视频等。这些证据将有助于法院更好地了解案件情况，作出公正的判决。
   • 关注子女感受：在处理探视权问题时，一定要充分考虑子女的感受和需求。尽量以子女的利益为出发点，避免因为探视权问题给子女带来不必要的伤害。

后续行动建议：

如果你遇到了对方未按约定履行探视权的情况，可以先尝试与对方进行友好协商，看是否能够解决问题。如果协商无果，你可以准备相关证据材料，向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，如果你需要任何法律帮助或建议，都可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。