结论前置：轻微剐蹭事故若不去交警队处理，可能面临交通违法处罚、影响保险理赔以及后续纠纷风险。不过，如果双方对事故责任无争议且车辆能够正常行驶，也可以选择按照法定程序自行协商并妥善处理后续事宜。以下是对此问题的详细分析：
一、可能面临的法律后果
交通违法处罚：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，若事故未造成人员伤亡且车辆可移动，但未及时撤离现场导致交通堵塞的，交警部门有权对驾驶人处以200元罚款。
- 若事故发生后，未按照《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条的规定开启危险报警闪光灯、设置警示标志或未将车辆移至不妨碍交通的地方停放，也可能面临相应的交通违法处罚。
影响保险理赔：
- 保险公司通常要求事故发生后及时报案，并在规定时间内提交相关理赔材料。若未去交警队处理且未及时向保险公司报案，可能影响理赔的顺利进行。
- 部分保险公司可能要求提供交警部门出具的事故责任认定书作为理赔依据。若未去交警队处理，可能无法获得该认定书，从而影响理赔。
后续纠纷风险：
- 若事故双方对责任划分存在争议，且未通过交警部门进行调解或认定，后续可能引发纠纷。
- 在没有交警部门出具的事故责任认定书的情况下，若一方事后反悔或对责任认定有异议，可能难以通过法律途径解决纠纷。
二、自行协商处理的步骤与注意事项
若双方对事故责任无争议且车辆能够正常行驶，可以选择不去交警队处理，但应按照以下法定程序自行协商并妥善处理后续事宜：
立即停车并开启危险报警闪光灯：
- 发生事故后，应立即将车辆停至安全地带（如应急车道或不妨碍交通的地点），并开启危险报警闪光灯。
拍照取证并记录现场信息：
- 拍摄事故现场全景照片（包括车辆位置、刹车痕迹）、碰撞细节（损坏部位、散落物）及双方车牌号。
- 记录事故发生时间、地点、天气状况，以及对方驾驶员姓名、联系方式、驾驶证和保险信息。
撤离现场避免阻碍交通：
- 若未造成人员伤亡且车辆可移动，必须立即撤离现场至不影响交通的区域。
协商赔偿方案并签订协议：
- 明确责任划分（通常按主责70%、次责30%比例分担损失），确定赔偿金额及支付方式。
- 建议通过“交管12123”APP在线填写协议书，或手写书面协议并由双方签字确认。
向保险公司报案并提交材料：
- 需在48小时内联系保险公司，逾期可能影响理赔。
- 提交事故照片、驾驶证/行驶证复印件、协议书、维修发票等证明材料。
配合后续调查（如有需要）：
- 若一方事后反悔或对责任认定有异议，可向交警部门报案申请复核。
- 保存好所有沟通记录和凭证，以备可能的行政调解或司法诉讼。
温馨提示：在处理轻微剐蹭事故时，建议尽量通过交警部门进行调解或认定，以确保事故处理的公正性和合法性。若选择自行协商处理，务必确保双方对责任划分无争议，并妥善保存相关证据和协议，以备后续需要。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。