结论：轻微剐蹭后未察觉而离开现场，虽然可能不构成主观逃逸，但仍建议尽快联系交警队说明情况，以避免潜在的法律风险和不必要的麻烦。

分析说明：

1. 主观意图与逃逸认定：

   • 逃逸行为在法律上通常要求行为人具有逃避法律追究的主观故意。若您确实未察觉到剐蹭的发生，主观上并无逃避法律责任的意图，那么从法律角度讲，您可能不构成逃逸。
   • 然而，逃逸的认定不仅取决于主观意图，还涉及客观行为。即使您未察觉，但如果您在知道或应当知道发生事故后未停车、未保护现场、未报警，也可能被视为逃逸行为。

2. 法律后果与风险：

   • 如果被认定为逃逸，即使事故轻微，也可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能影响您的驾驶证和车辆保险。
   • 此外，逃逸行为还可能影响事故责任的认定。在交通事故中，逃逸方往往会被认定为承担全部或主要责任，即使实际上您可能并无过错或过错较小。

3. 建议与行动：

   • 尽快联系交警队：无论您是否察觉到剐蹭，都建议您尽快联系当地交警队，说明情况并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为逃逸。
   • 保留证据：如果可能的话，尽量回忆并保留与事故相关的证据，如行车记录仪视频、目击者联系方式等。这些证据可能有助于证明您的清白和事故的真实情况。
   • 遵守法律程序：在处理此类事故时，请务必遵守法律程序，不要试图隐瞒或逃避责任。诚实面对问题，积极配合调查，是解决问题的最佳方式。

特殊场景提醒：

• 如果您确实未察觉到剐蹭，且事后通过其他途径（如他人告知、车辆损伤等）得知事故发生，应立即采取行动联系交警队并说明情况。
• 在某些情况下，即使您未察觉到事故，但如果您的车辆存在明显损伤或事故痕迹，且您未能提供合理解释，也可能被视为逃逸行为。因此，保持警惕并留意车辆状况是非常重要的。

行动建议：

• 立即联系当地交警队，说明情况并配合调查。
• 保留与事故相关的所有证据，以备不时之需。
• 如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。