发生轻微剐蹭后，您确实可以去交警大队进行取证。通常情况下，交警在接到报案后会尽快勘查现场，并进行调查取证工作。如果剐蹭事故较为轻微，交警一般会在10天内联系车主去处理，并制作交通事故认定书。若事故中涉及需要检验、鉴定的情况，交警部门会在检验、鉴定结果确定后的5天内完成交通事故认定书的制作。

在取证过程中，交警会根据现场的具体情况来决定是否需要进行进一步的检验或鉴定。如果双方车主能够协商达成一致，也可以直接去事故发生地的交警大队办理相关手续，如签订事故责任认定书等。

如果您在事故发生后一段时间内未接到交警的联系，建议您主动联系交警部门，了解事故处理的进展情况，并按照规定的流程进行后续处理。

此外，需要注意的是，即使剐蹭较为轻微，也不能忽视其法律后果。如果明知发生剐蹭而直接驾车离开，可能会被认定为交通肇事逃逸，面临相应的法律责任。因此，建议车主在发生事故后，及时与对方沟通协商，并报警定责，以便妥善处理事故。