结论：新手上高速陪驾睡觉出事故，陪驾是否有责任需视具体情况而定，但一般情况下，若陪驾未履行其应尽的注意和指导义务，可能会承担一定的责任。

分析说明：

1. 陪驾的责任基础：

   • 陪驾的职责在于为新手驾驶员提供必要的指导和监督，确保行车安全。这包括提醒新手注意路况、遵守交通规则、正确操作车辆等。
   • 如果陪驾在行车过程中睡觉，显然未能履行其应尽的注意和指导义务，这可能构成对陪驾职责的违反。

2. 事故责任的判定：

   • 在交通事故中，责任的判定通常基于各方的过错程度。如果新手驾驶员因操作不当或违反交通规则导致事故，其自身应承担主要责任。
   • 然而，如果陪驾的睡觉行为导致新手驾驶员在紧急情况下无法得到及时指导或帮助，从而加剧了事故的后果，那么陪驾也可能因未履行职责而承担一定的责任。

3. 具体情境下的责任划分：

   • 如果事故完全是由新手驾驶员的过错导致的，且陪驾的睡觉行为与事故发生无直接因果关系，那么陪驾可能不承担责任。
   • 如果陪驾的睡觉行为在一定程度上影响了新手驾驶员的判断或操作，从而间接导致了事故，那么陪驾可能需要承担部分责任。
   • 在极端情况下，如果陪驾的睡觉行为导致新手驾驶员在面临危险时无法得到任何指导或帮助，从而直接导致了事故的发生，那么陪驾可能需要承担较大的责任。

法律建议：

• 对于新手驾驶员来说，在高速行车时应尽量选择经验丰富、责任心强的陪驾人员，并确保陪驾人员在整个行车过程中保持清醒和专注。
• 对于陪驾人员来说，应充分认识到自己的职责和重要性，时刻保持警惕，为新手驾驶员提供必要的指导和监督。
• 如果发生事故，应及时报警并保护现场，同时积极配合交警部门的调查和处理工作。在责任划分上，应如实陈述事实，提供相关证据，以便交警部门能够准确判定各方责任。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时收集相关证据（如行车记录仪视频、证人证言等），以便在需要时证明各方的过错程度。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。