结论概述：在法院判决公司承担连带责任并已被执行的情况下，向被告主张权利的时间主要取决于诉讼时效的规定。通常情况下，一般的诉讼时效期间为三年，但具体起始时间需根据判决生效及执行情况来确定。
详细分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
连带责任下的诉讼时效：
- 在公司承担连带责任的情况下，如果判决已经生效且公司已被执行，那么向其他被告（即连带责任人）主张权利的时间通常也是从判决生效之日起计算，但需注意，如果公司在执行过程中已经部分或全部履行了债务，那么向其他被告主张权利的金额和范围可能会受到影响。
- 重要的是要明确，诉讼时效的起算点并非总是判决生效之日。如果权利人在判决生效前已经知道或应当知道其权利受到损害，并且知道或应当知道义务人，那么诉讼时效可能从那个时间点开始计算。然而，在大多数连带责任案件中，权利人通常是在判决生效后，通过执行程序才明确知道其权利的具体受损情况和义务人的具体身份，因此，诉讼时效往往从判决生效之日起算。
特殊情况下的诉讼时效：
- 如果存在诉讼时效中断、中止等情形，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等，那么诉讼时效期间会重新计算或暂停计算。
- 另外，如果法律对特定类型的案件规定了更长的或更短的诉讼时效期间，那么应适用那些特殊规定。
实际操作建议：
- 在公司已被执行且判决已生效的情况下，建议尽快向其他被告主张权利，以避免诉讼时效过期。
- 如果对诉讼时效的起算点或计算方式存在疑问，或者担心诉讼时效可能已经过期，建议及时咨询专业律师以获取具体法律建议。
举例说明：
假设某法院于2023年1月1日作出判决，要求公司A和公司B对某债务承担连带责任。判决于2023年1月15日生效，且公司A在判决生效后立即被执行了全部债务。那么，公司B的债权人如果希望向公司B主张权利，其诉讼时效期间通常应从2023年1月15日起计算三年，即至2026年1月15日止。但如果在此期间内存在诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效期间可能会相应延长或暂停计算。
总结与建议：
在法院判决公司承担连带责任并已被执行的情况下，向被告主张权利的时间主要取决于诉讼时效的规定。为了确保自己的权益得到保护，建议尽快采取行动并向专业律师咨询以获取具体法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。