针对您提出的“代理人代理手续不全，其做的自认是否有效”的问题，这涉及到代理行为的法律效力以及代理权限的认定，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确代理的基本概念。代理是指代理人以被代理人的名义实施民事法律行为，该民事法律行为的后果由被代理人承担。代理行为的效力，关键在于代理人是否在代理权限范围内行事，并且是否以被代理人的名义进行。
接下来，我们分析代理手续不全对代理行为效力的影响。代理手续不全，通常指的是代理人没有获得充分的授权或者授权文件存在瑕疵。在这种情况下，代理行为的效力会受到质疑，因为代理权限是代理行为有效性的基础。如果代理人没有获得明确的授权，或者授权范围不明确，那么其进行的自认或其他民事法律行为可能会被视为无效或可撤销。
然而，要判断代理人的自认是否有效，还需要考虑以下几个因素：
代理权限的明确性：如果代理合同中明确规定了代理人的权限范围，并且代理人的自认行为在授权范围内，那么即使代理手续存在某些瑕疵，该自认行为仍可能被视为有效。
被代理人的追认：如果被代理人在事后对代理人的自认行为进行了追认，那么该自认行为也将被视为有效。追认可以通过明示或默示的方式进行，如被代理人实际履行了基于自认行为所产生的义务。
相对人的善意：如果相对人在与代理人进行交易时，并不知道代理手续不全，且没有理由怀疑代理人的权限，那么基于保护交易安全的原则，代理人的自认行为可能会被视为有效。
法律规定的特殊情形：在某些特殊情况下，即使代理手续不全，代理人的自认行为也可能被视为有效。例如，在紧急情况下为了保护被代理人的利益而进行的代理行为。
但如果您所指的“代理手续不全”是指代理人根本没有获得任何授权或者授权明显超出范围，且没有得到被代理人的事后追认，那么代理人的自认行为很可能会被视为无效。因为这种情况下，代理人没有合法的代理权限，其进行的自认行为无法代表被代理人的真实意愿。
总结来说，代理人代理手续不全时，其做的自认是否有效取决于多个因素，包括代理权限的明确性、被代理人的追认、相对人的善意以及法律规定的特殊情形等。如果无法确定这些因素，或者存在明显的代理权限瑕疵且未得到被代理人的追认，那么代理人的自认行为很可能会被视为无效。
建议您在遇到此类问题时，及时咨询专业律师或法律机构，以便根据具体情况进行准确判断和妥善处理。