结论：是否犯法需根据具体情况判断，若拿别人东西的行为本身不合法，且对方拍视频是为了记录侵权事实或用于合法维权，则一般不犯法；但若拍视频行为侵犯了你的隐私权、名誉权等人格权，则可能构成侵权。

详细分析：

1. 拿别人东西的行为性质：

   • 如果别人掉落的物品属于遗忘物，你未经允许擅自拿走，可能构成侵占遗忘物，虽然这不直接构成犯罪（除非数额巨大且拒不归还，可能构成侵占罪），但仍然是一种违法行为，侵犯了原物主的所有权。
   • 如果拿走物品的行为伴随着其他非法目的，如盗窃，则显然构成犯罪，会受到刑事处罚。

2. 拍视频的行为性质：

   • 合法维权目的：如果对方拍视频是为了记录你拿走其物品的行为，作为后续维权（如报警、起诉）的证据，这种拍视频的行为通常是合法的，不构成侵权。因为法律保护公民的合法权益，包括通过合法手段收集证据以维护自己的权益。
   • 侵犯人格权：然而，如果对方在拍视频的过程中，未经你同意，擅自公开你的肖像、隐私信息，或者通过剪辑、歪曲事实等方式损害你的名誉，那么这种拍视频的行为就可能侵犯了你的隐私权、名誉权等人格权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受害人有权要求侵权人停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

3. 综合判断：

   • 因此，是否犯法不能一概而论。如果拿别人东西的行为本身不合法，且对方拍视频是为了记录侵权事实或用于合法维权，则拍视频的行为一般不犯法。
   • 但如果拍视频的行为超出了合法维权的范围，侵犯了你的隐私权、名誉权等人格权，则可能构成侵权，你需要根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。

建议：

• 如果你发现自己被非法拍视频，且该视频可能侵犯你的隐私权、名誉权等人格权，首先尝试与对方沟通，要求其停止侵权行为并删除相关视频。
• 如果沟通无果，你可以考虑向公安机关报案或者向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
• 在日常生活中，我们也应该尊重他人的合法权益，避免擅自拿走他人物品或者侵犯他人的人格权。

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