结论：与子女共有产权房过户给子女但子女未付钱，在一定条件下是可以起诉撤销的，但具体能否撤销需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律背景与依据

1. 赠与合同撤销权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同除外。
   • 在共有产权房过户给子女的情况下，如果过户行为被视为赠与，且未经过公证，也非具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与，那么在财产权利转移之前，赠与人（即父母）有权撤销赠与。

2. 合同撤销权：

   • 如果过户行为是基于双方签订的买卖合同或其他有偿合同，而子女未按照合同约定支付款项，那么父母作为卖方或合同一方，有权根据合同法的相关规定，要求子女履行合同义务或解除合同。
   • 在特定情况下，如子女存在欺诈、胁迫等行为，或者合同存在重大误解、显失公平等情形，父母还可以请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

二、具体情形分析

1. 视为赠与的情形：

   • 如果父母将共有产权房过户给子女时，明确表示是无偿赠与，且未签订任何有偿合同，那么该行为应被视为赠与。
   • 在此情况下，如果房屋尚未完成过户登记，父母可以随时撤销赠与；如果房屋已经完成过户登记，但赠与合同未经过公证，且非具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与，父母在知道或应当知道撤销事由之日起一年内仍可以撤销赠与。

2. 视为买卖或其他有偿合同的情形：

   • 如果父母与子女之间签订了买卖合同或其他有偿合同，约定子女需支付一定款项作为对价，但子女未履行支付义务，那么父母有权要求子女履行合同或解除合同。
   • 在此情况下，如果子女存在违约行为，父母还可以根据合同法的相关规定，要求子女承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 如果合同存在可撤销的情形，如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等，父母还可以请求人民法院或仲裁机构撤销合同。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 无论视为赠与还是买卖合同，父母都应收集相关证据，如过户文件、赠与合同、买卖合同、付款记录、沟通记录等，以证明自己的主张。

2. 咨询专业律师：

   • 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议父母在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽力为你提供全面的法律帮助。

3. 考虑和解或调解：

   • 在提起诉讼之前，父母可以考虑与子女进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和金钱，还可以维护家庭关系的和谐。

4. 提起诉讼：

   • 如果和解或调解无果，父母可以向人民法院提起诉讼，要求撤销赠与或解除合同，并要求子女承担相应的法律责任。

最后，与子女共有产权房过户给子女但子女未付钱的情况下，父母在一定条件下是可以起诉撤销的。但具体能否撤销需结合实际情况判断，并建议父母在采取行动前咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。