首先明确结论：取保候审刑满后被驳回原告不起诉，通常意味着案件在刑事诉讼程序上已终结，但需根据不同情况判断后续法律后果及应对措施。以下分情况详细说明：

1. 若案件属于“法定不起诉”情形

根据《刑事诉讼法》第177条，法定不起诉包括：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；
• 犯罪已过追诉时效期限；
• 经特赦令免除刑罚；
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
• 其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律后果：
案件彻底终结，被告人无罪（形式上可能留有侦查或审查起诉记录，但非犯罪记录）。若因取保候审被限制人身自由，可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿（如超期羁押、错误限制人身自由等）。

应对措施：

• 收集取保候审期间被限制自由的证据（如报到记录、传讯记录）；
• 向作出不起诉决定的检察院提出国家赔偿申请；
• 若因案件影响生活（如就业、征信），可要求检察院出具《不起诉决定书》并说明理由，用于澄清。

2. 若案件属于“酌定不起诉”（相对不起诉）

根据《刑事诉讼法》第177条第2款，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定。

法律后果：
案件终结，但被告人有犯罪记录（因已构成犯罪，只是情节轻微不处罚）。此记录可能影响政审、特殊职业资格等。

应对措施：

• 若对“犯罪情节轻微”的认定有异议，可向检察院申诉（需在收到决定书后7日内提出）；
• 申请记录封存：根据《刑事诉讼法》第286条，犯罪时不满18周岁或审判时怀孕的妇女，符合条件的可申请封存犯罪记录；
• 普通成年人无封存规定，但可尝试通过律师与检察院沟通，争取出具更详细的《不起诉理由说明书》，减少对生活的影响。

3. 若案件属于“证据不足不起诉”（存疑不起诉）

根据《刑事诉讼法》第175条，检察院审查后认为证据不足，不符合起诉条件的，可作出不起诉决定。

法律后果：
案件暂时终结，但若后续发现新证据，检察院可重新起诉（无追诉时效限制，但需符合证据标准）。

应对措施：

• 保留所有与案件相关的证据材料（如物证、证人联系方式等），以防后续重新起诉；
• 若因取保候审被限制自由，可依据《国家赔偿法》申请赔偿（需证明限制措施违法或超期）；
• 定期向原办案机关了解案件动态（如是否补充侦查、是否重新起诉）。

4. 若原告（被害人）对不起诉决定不服

根据《刑事诉讼法》第180条，被害人可向上一级检察院申诉，请求提起公诉；也可直接向法院提起自诉。

法律后果：
案件可能进入申诉或自诉程序，被告人需重新应对诉讼风险。

应对措施：

• 收到申诉或自诉通知后，立即委托律师分析证据，制定辩护策略；
• 收集无罪或罪轻证据（如不在场证明、证人证言等）；
• 若自诉案件涉及轻微刑事犯罪，可尝试与原告和解（如赔偿损失、赔礼道歉等），争取撤诉。

总结建议

1. 明确不起诉类型：首先要求检察院出具书面《不起诉决定书》，明确属于法定、酌定还是证据不足不起诉；
2. 评估法律后果：根据类型判断是否有犯罪记录、是否可能重新起诉；
3. 采取针对性措施：如申请赔偿、申诉、记录封存或准备应对自诉；
4. 咨询专业律师：若案件复杂（如涉及多人犯罪、重大财产损失等），建议委托律师协助处理后续事宜。

如有具体案件细节（如不起诉理由、案件类型等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。