若开庭时检察院决定不起诉，且当事人处于取保候审状态，取保候审措施将依法解除，当事人无需继续履行取保候审义务，但需配合后续程序（如解除手续办理、保证金退还等）。以下从法律程序、后续义务、特殊情形三个角度展开说明：

一、法律程序：不起诉决定直接导致取保候审解除

根据《刑事诉讼法》第16条、第79条，检察院作出不起诉决定后，刑事诉讼程序终止，对当事人的强制措施（包括取保候审）应当立即解除。具体流程为：

1. 解除通知：检察院作出不起诉决定后，会向公安机关送达《解除取保候审决定书》，公安机关收到后需在3日内通知当事人或其家属；
2. 手续办理：当事人需持《解除取保候审通知书》到执行机关（如派出所）办理解除手续，包括退还保证金（若缴纳）、收回《取保候审保证书》等；
3. 身份恢复：取保候审解除后，当事人不再受“未经批准不得离开所居住的市县”“传讯时及时到案”等限制，恢复自由身份。

二、后续义务：配合解除程序，保留相关证据

虽取保候审解除，但当事人仍需注意：

1. 保证金退还：若取保时缴纳保证金，需在解除后凭《解除取保候审通知书》到指定银行办理退还手续。若公安机关拖延，可向其上级部门或检察院申诉；
2. 证件归还：若取保时提交了身份证、护照等证件作为担保，需及时取回；
3. 证据保留：保留《解除取保候审通知书》《不起诉决定书》等文件，以备后续需要（如申请国家赔偿、消除案底等）。

三、特殊情形：若不起诉决定被撤销或重新起诉

若检察院作出不起诉决定后，出现以下情形，取保候审可能恢复或变更：

1. 被害人申诉：被害人对不起诉决定不服，向上一级检察院申诉的，若上一级检察院认为不起诉决定错误，可能撤销原决定并提起公诉，此时当事人可能被重新采取强制措施（包括取保候审或逮捕）；
2. 新证据出现：若在不起诉决定作出后，发现新证据证明当事人有犯罪事实，检察院可撤销原不起诉决定并提起公诉，当事人可能被重新羁押或取保候审；
3. 当事人违反取保候审规定：若在取保候审期间，当事人违反《刑事诉讼法》第71条（如未经批准离开所居住的市县、干扰证人作证等），即使检察院已作出不起诉决定，公安机关仍可依法对当事人采取强制措施（如拘留、逮捕）。

建议：若您或您的亲友遇到此类情况，建议：

1. 及时与办案机关沟通，确认解除程序进度；
2. 保留所有法律文书，避免因手续不全影响权益；
3. 若对解除程序或后续处理有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业分析。