针对您提出的“醉驾致一人死亡已谅解，初犯会怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，醉驾导致一人死亡且为初犯的情况，在法律上主要可能涉及两个罪名：交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪。具体定罪及量刑需根据案件实际情况和法律规定，由法院进行判定。

一、交通肇事罪

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。

2. 适用情形： 若醉驾者在事故发生时主观上为过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因疏忽大意没有预见，或已经预见而轻信能够避免，最终导致一人死亡，通常会以交通肇事罪定罪处罚。

3. 量刑分析：

   • 醉驾致一人死亡且负事故全部或主要责任的，一般会在三年以下有期徒刑或者拘役的幅度内量刑。
   • 若醉驾者积极赔偿被害人家属经济损失并取得谅解书，或在案件中存在自首情节，法院在量刑时可能会考虑从轻处罚或减轻处罚。例如，有可能被判处缓刑。

二、以危险方法危害公共安全罪

1. 法律依据： 根据《中华人民共和国刑法》第一百一十五条，以其他危险方法致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成以危险方法危害公共安全罪。

2. 适用情形： 如果醉驾者在主观上对他人的生命安全持放任态度，如醉酒后不顾他人劝阻继续驾车高速行驶、闯红灯、逆行等，并导致一人死亡，其行为可能被认定为以危险方法危害公共安全罪。

3. 量刑分析：

   • 此罪名主观恶性和社会危害性更大，一旦被认定，量刑通常较重。即使为初犯，且在致一人死亡的情况下，也往往会在十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的幅度内量刑。
   • 法院会综合考虑具体的犯罪情节、危害后果、行为人的认罪态度等因素来作出最终判决。

综合建议

• 定罪与量刑的灵活性：具体的定罪和量刑需要根据案件的具体情况进行判断，包括事故发生时的具体情节、犯罪嫌疑人的认罪态度、是否有自首情节、是否对被害人家属进行了赔偿等。
• 积极应对与赔偿：鉴于您已提到已取得被害人家属的谅解，这是一个积极的因素，法院在量刑时可能会予以考虑。同时，建议您继续积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，表现出良好的认罪态度。
• 交通安全的重要性：醉驾致人死亡是极其严重的交通违法行为，不仅会对受害者及其家庭造成无法挽回的伤害，也会给醉驾者自身带来沉重的法律后果。因此，我强烈建议您及广大驾驶员坚决杜绝酒后驾车行为，共同维护道路交通安全。

最后，需要强调的是，法律判决具有严肃性和权威性，以上分析仅供参考。具体案件的判决结果将由法院依据法律规定和案件事实进行判定。希望您能理解并尊重司法程序，积极配合相关工作。