在起诉阶段若认为逮捕错误，是否需要提交羁押必要性审查申请书需分情况讨论：

1. 若认为逮捕本身存在错误（如不符合逮捕条件）
   此时核心诉求是纠正错误的逮捕决定，无需直接提交羁押必要性审查申请书，而应通过申诉程序或申请取保候审主张权利。具体路径为：

   • 向作出逮捕决定的机关（如检察院）或其上级机关提出书面申诉，要求撤销逮捕决定；
     
   • 同时可申请取保候审，提交《取保候审申请书》及证明无社会危险性的材料（如固定住所、稳定工作、赔偿谅解等）。
     法律依据：《刑事诉讼法》第92条（逮捕后对羁押必要性的审查）需结合第95条（犯罪嫌疑人、被告人申请变更强制措施）综合适用，但直接纠正逮捕错误需通过申诉程序启动。

2. 若认为逮捕后羁押必要性已消失（如情节显著轻微、已赔偿谅解等）
   此时需提交《羁押必要性审查申请书》，由检察院刑事执行检察部门审查是否变更强制措施（如取保候审）。申请书应重点论证：

   • 案件事实、证据变化（如新证据证明无罪或罪轻）；
     
   • 犯罪嫌疑人社会危险性降低（如自首、立功、认罪认罚）；
     
   • 是否存在不宜继续羁押的情形（如严重疾病、怀孕哺乳等）。
     法律依据：《人民检察院办理羁押必要性审查案件规定（试行）》第13-17条明确列明了应当变更强制措施的具体情形。

实务建议：

• 逮捕错误与羁押必要性审查是两个独立程序，前者针对逮捕合法性，后者针对羁押必要性，需根据具体诉求选择路径；
  
• 无论选择哪种方式，均需准备充分证据材料（如案件证据、社会评价证明、身体状况证明等），并建议委托律师协助撰写法律文书，以提高成功率。
  

如有进一步疑问或需具体文书模板，可直接向我咨询。