结论：在保险理赔完成后发现对方碰瓷，保险公司是否会追偿需分情况讨论，主要取决于是否满足保险追偿的法定条件以及能否取得充分证据。以下从不同角度展开分析：

1. 保险追偿的法定条件

根据《保险法》第六十条，保险公司行使追偿权需满足两个核心条件：

• 责任归属明确：需证明对方存在故意制造事故（碰瓷）的行为，且该行为是导致保险事故发生的直接原因；
• 已履行赔偿义务：保险公司需已实际向被保险人支付保险金。

关键点：若理赔时未发现碰瓷，但事后通过监控录像、证人证言等证据证明对方故意，保险公司可启动追偿程序。

2. 证据收集与诉讼时效

• 证据要求：需提供能直接证明对方碰瓷的证据，如：
  • 事故现场的完整监控录像；
  • 第三方目击者证言；
  • 对方承认碰瓷的书面或录音证据；
  • 交警部门出具的事故责任认定书（若认定对方全责或存在故意行为）。
• 诉讼时效：保险公司需在知道或应当知道对方碰瓷之日起3年内提起诉讼（《民法典》第一百八十八条），逾期将丧失胜诉权。

3. 实际操作中的难点

• 证据固定难度：碰瓷行为通常具有隐蔽性，若事故现场无监控或证人，证据可能不足；
• 对方抗辩风险：对方可能否认故意行为，主张系操作失误或疏忽，此时需通过技术鉴定（如车辆行驶轨迹、刹车痕迹等）辅助证明；
• 保险公司动力：若追偿成本（如律师费、诉讼费）高于可追偿金额，保险公司可能选择放弃追偿。

4. 被保险人的配合义务

根据《保险法》第六十三条，被保险人需协助保险公司追偿，包括：

• 提供事故相关证据；
• 配合出庭作证；
• 不得擅自与对方达成和解或免除对方责任。

若被保险人故意隐瞒碰瓷事实或协助对方逃责，保险公司可拒绝赔偿并追究其法律责任。

5. 建议行动步骤

1. 立即报案：向交警部门补充说明怀疑碰瓷，申请重新调查；
2. 固定证据：保存现场照片、视频、证人联系方式等；
3. 联系保险公司：提供证据并要求其启动追偿程序；
4. 咨询专业律师：若证据充分但保险公司推诿，可通过法律途径督促其履责。

总结：保险公司是否追偿取决于证据充分性和法律程序合规性。若您遇到此类情况，建议尽快收集证据并联系我进一步分析，我将协助您制定具体应对方案。