结论：事后发现发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时间、报案时间、保险条款约定及是否存在免责情形等因素。以下是具体分析：

1. 事故发生后及时报案且符合保险条款
   若事故发生后，您立即向保险公司报案（通常要求48小时内），且事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），同时您已履行如实告知义务（如提供事故现场照片、交警认定书等），保险公司通常会按合同约定赔偿。
   例外情形：若保险条款明确约定“未在规定时间内报案则免责”，且您未报案，保险公司可能拒赔。但若您能证明未及时报案未影响事故性质认定（如单方事故、损失明确），部分法院可能支持赔偿请求。

2. 事故发生后未及时报案，但能证明事故真实性
   若您因客观原因（如受伤、不知情）未及时报案，但后续通过监控录像、证人证言等证据证明事故真实性，且事故属于保险责任范围，保险公司仍可能赔偿。但需注意：

   • 保险公司可能以“未及时报案导致损失无法确定”为由主张部分免责（如按比例赔付）；
     
   • 若事故存在疑点（如伪造现场），保险公司可能拒赔并追究法律责任。

3. 存在免责情形（如酒驾、逃逸、无证驾驶）
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若事故由驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造事故或逃逸导致，保险公司仅在交强险范围内垫付抢救费用（不赔财产损失），且有权向致害人追偿。商业险通常直接拒赔。

4. 保险合同已过期或未生效
   若事故发生时保险合同已过期或未生效（如未缴纳保费），保险公司无需赔偿。但若保险公司存在过错（如未及时提醒续保），您可能主张其承担部分责任。

建议：

• 发生事故后立即报案，保留现场证据（如拍照、录像）；
  
• 配合保险公司调查，如实陈述事故经过；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对拒赔理由是否符合合同约定及法律规定；
  
• 争议较大时，可收集证据（如保险合同、事故认定书、沟通记录）通过诉讼解决。
  

如有具体案件细节（如事故时间、报案时间、保险类型等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析。