结论：天黑发生交通事故没发现是否算逃逸，需根据具体情况判断，若确实因客观原因未察觉事故发生，一般不构成逃逸；但若明知或应知发生事故而故意离开，则构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸需满足两个核心要件：

1. 主观上明知发生事故：行为人必须知道或应当知道自己的行为导致了交通事故发生。
2. 客观上实施了逃离行为：为逃避法律追究而离开现场，未履行保护现场、抢救伤者、报警等义务。

关键点：若因天黑、视线不佳等客观原因确实未察觉事故发生，主观上无逃避法律追究的故意，则不构成逃逸；但若明知或应知发生事故（如听到碰撞声、看到车辆损坏等），却故意离开现场，则构成逃逸。

二、不同情况下的法律认定

1. 确实未察觉事故发生

   • 情形：如夜间行车时因对方车辆违规变道导致轻微剐蹭，但因天黑未注意到车辆损坏或对方受伤，继续行驶离开现场。
     
   • 法律认定：若能提供行车记录仪、证人证言等证据证明确实未察觉事故，且事后主动配合调查，一般不构成逃逸。
     
   • 建议：即使未察觉事故，也应养成定期检查车辆的习惯，发现异常后及时报警或联系交警部门核实。

2. 明知或应知发生事故而故意离开

   • 情形：如夜间行车时听到明显碰撞声，或看到对方车辆损坏、人员受伤，却因害怕承担责任而加速离开现场。
     
   • 法律认定：构成交通肇事逃逸，需承担更严重的法律责任，包括吊销驾驶证、终身禁驾（若构成犯罪），以及民事赔偿责任。
     
   • 后果：根据《刑法》第133条，交通肇事后逃逸的，处3年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

3. 疑似逃逸但证据不足的情形

   • 情形：如夜间发生事故后，一方离开现场，但另一方无法证明其明知事故发生。
     
   • 法律认定：需结合现场痕迹、证人证言、行车记录仪等证据综合判断。若证据不足，可能无法认定逃逸，但离开现场的一方仍需承担事故责任（如未保护现场导致证据灭失）。
     
   • 建议：发生事故后，无论是否察觉，均应停车查看、保护现场、抢救伤者并报警，避免因疏忽或侥幸心理承担不必要的法律风险。

三、实务中的注意事项

1. 证据保留：若因天黑未察觉事故，事后发现车辆损坏或收到交警通知，应立即报警并配合调查，保留行车记录仪、维修记录等证据。
   
2. 主动配合：即使不构成逃逸，离开现场也可能被认定为“未保护现场”，需承担部分事故责任。因此，主动配合调查是减轻责任的关键。
   
3. 法律后果：逃逸不仅面临行政处罚（如罚款、拘留），还可能因民事赔偿能力受限（如保险公司拒赔）而承担巨额经济赔偿。

总结：天黑发生交通事故后是否构成逃逸，核心在于主观上是否明知或应知事故发生。若确实未察觉，需及时采取补救措施；若明知或应知，则必须承担法律责任。如有疑问，可直接向我咨询具体案情及应对策略。