醉驾取得举报人（或被害人）的谅解，并不能直接导致改判无罪或免除所有刑事责任，但可能在量刑上产生一定影响。以下从不同角度为你详细分析：
一、醉驾的法律责任与谅解书的性质
法律责任明确：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，依法应处拘役，并处罚金。若醉驾行为造成了交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
谅解书的性质：谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人犯罪行为表示谅解的书面文件。在醉驾案件中，谅解书可以作为量刑情节被法院考虑，但它并不能免除犯罪嫌疑人的法律责任。谅解书主要体现了被告人的悔罪态度和积极赔偿的行为，有助于修复社会关系。
二、谅解书对量刑的具体影响
可能从轻或减轻处罚：如果醉驾者积极赔偿被害人的损失并取得谅解书，法院在量刑时可能会酌情考虑从轻或减轻处罚。这是因为谅解书反映了被告人的悔罪表现和积极赔偿的态度，是法院量刑时的重要参考因素。
并非免罪依据：然而，谅解书并不是免罪的依据。法院在判决时仍会综合考虑案件的具体情况，包括醉驾的严重程度、是否造成严重后果、被告人的悔罪表现以及社会危害性等。因此，即使取得了谅解书，也不能保证一定能够改判或免除刑事责任。
三、不同情况下的法律后果
情节显著轻微且获得谅解：在某些情况下，如醉驾情节显著轻微（如酒精含量刚超过标准不多、未造成事故等），并且获得了被害人的谅解书，司法机关可能会认为其情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免于刑事处罚。但这并不意味着所有类似情况都会如此处理，具体还需根据案件事实和法律规定来判断。
符合缓刑条件：如果被告人因醉驾被判处拘役，但符合缓刑适用条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），法院可以宣告缓刑。在缓刑考验期内，如果被告人遵守相关规定，考验期满后原判刑罚将不再执行。谅解书在此情况下可能作为悔罪表现的一个体现，有助于争取缓刑。
造成严重后果或从重处罚情节：如果醉驾行为导致了严重的交通事故或存在其他从重处罚情节（如曾因酒后驾车受过行政处罚或刑事追究、交通肇事后逃逸等），即使获得了谅解书，也不能免除刑事责任。法院会根据具体情况判处相应的刑罚，谅解书可能在一定程度上减轻处罚，但无法改变定罪和量刑的基本框架。
四、其他法律责任
除了刑事责任外，醉驾者还可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。这些处罚是由公安机关交通管理部门根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定作出的，与谅解书无关。
总结与建议：醉驾取得举报人（或被害人）的谅解，并不能直接导致改判无罪或免除所有刑事责任，但可能在量刑上产生一定影响。如果你或你身边的人涉及醉驾案件，建议积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚的机会。同时，也要认识到醉驾行为的严重性和危害性，严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。