结论：法院判决后申请执行人死亡，继承人是否需要办理继承权公证，需分情况讨论，具体如下：

1. 若涉及财产转移或明确权利归属
   根据《民法典》第1123条，继承从被继承人死亡时开始，继承人需通过继承权公证或诉讼程序确认继承资格。若执行标的为房产、车辆、存款等需过户登记的财产，或执行款项需划转至继承人名下，继承权公证是常见且高效的方式。公证机构会审查继承关系、遗嘱效力等，出具公证书后，继承人可凭此向法院申请变更执行主体或办理财产过户。

2. 若不涉及财产转移，仅需继续执行程序
   若执行标的为行为履行（如道歉、排除妨碍）或已冻结的款项可直接划扣，可能无需单独办理继承权公证。继承人可向法院提交死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证）等材料，申请变更申请执行人，法院审查后会直接裁定变更，无需公证前置。但实践中，部分法院可能要求继承人提供继承权公证书以简化审查流程，需以当地法院要求为准。

3. 特殊情形：存在争议或遗嘱效力问题
   若继承人对继承资格、遗嘱效力有争议（如多份遗嘱、遗嘱真实性存疑），或被继承人未留遗嘱且继承人范围复杂（如涉及代位继承、转继承），必须通过诉讼确认继承权。此时，继承人需向法院提起继承纠纷诉讼，取得生效判决书后，再凭判决书申请变更执行主体或办理财产过户，无需单独办理继承权公证。

建议：继承人可先向执行法院咨询具体要求，若法院未明确要求公证，可优先提交死亡证明、亲属关系证明等材料；若法院要求公证或继承关系复杂，建议及时办理继承权公证或通过诉讼确认继承权，避免延误执行程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询。