若刑事开庭在半路上赶不上时间，应立即采取以下措施以尽量减少不利影响：

1. 及时与法院取得联系

   • 说明情况：第一时间拨打法院的立案庭或审判庭电话（通常案件受理通知书或传票上会载明），向工作人员如实陈述无法按时到庭的原因（如交通堵塞、突发疾病等不可抗力或紧急情况）。
   • 申请延期：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若因正当理由无法到庭，可申请延期开庭。法院会根据实际情况决定是否准许，若准许则会重新安排开庭时间。
   • 提交书面申请：若时间允许，可同时通过传真、电子邮件或法院指定的在线平台提交书面延期申请，附上相关证明材料（如医疗证明、交通延误证明等），以增强申请的可信度。

2. 尝试通过其他方式参与庭审

   • 远程参与：若法院支持远程庭审（如视频会议），可询问是否可通过该方式参与庭审，以确保不耽误案件进程。
   • 委托律师代为出庭：若本人无法到庭且未委托律师，可紧急委托律师代为出庭，向律师说明情况并授权其处理相关事宜。律师可代为陈述意见、提交证据等，维护当事人的合法权益。

3. 了解未到庭的法律后果并准备应对

   • 法律后果：若未经法院许可无正当理由拒不到庭，法院可能会根据《刑事诉讼法》的相关规定，对被告人采取拘传措施（强制到庭），或对其他诉讼参与人进行缺席审理（但被告人必须到庭的案件除外）。
   • 应对准备：若因特殊原因确实无法到庭且法院未准许延期，应提前与律师沟通，制定应对策略，如准备书面意见、证据材料等，以便在缺席情况下尽可能维护自身权益。

建议：为避免类似情况再次发生，建议提前规划好行程，预留足够的时间前往法院；同时，保持与法院的沟通畅通，以便在遇到突发情况时能够及时应对。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。