关于您提出的“探视权必须要执行吗”这一问题，首先需要明确的是，探视权（在法律上通常称为探望权）是法律赋予不直接抚养子女一方的重要权利，其目的在于保障子女与父母双方的亲情交流，促进子女的健康成长。
一、探视权的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这意味着，探视权是受到法律保护的，不直接抚养子女的一方有权要求行使这一权利。
二、探视权的执行问题
自愿履行与强制执行：在理想情况下，父母双方应能够就探视权达成协议并自愿履行。然而，在实际生活中，由于各种原因（如情感纠葛、沟通障碍等），直接抚养子女的一方可能会拒绝另一方行使探视权。在这种情况下，不直接抚养子女的一方可以向人民法院申请强制执行。
强制执行的方式：与一般的民事案件执行不同，探视权的执行需要更加谨慎和细致。法院通常会采取劝导、调解等方式，促使双方达成共识，确保探视权的行使不会对子女的身心健康造成不利影响。在极端情况下，如果直接抚养子女的一方持续拒绝另一方行使探视权，且调解无果，法院可能会采取一定的强制措施（如罚款、拘留等），但这些措施都是非常谨慎和有限的，旨在促使双方履行法律义务，而非对子女造成伤害。
执行中的注意事项：在执行探视权时，法院会充分考虑子女的意愿和利益，确保探视权的行使不会干扰子女的正常生活和学习。同时，法院也会鼓励父母双方通过沟通、协商等方式解决探视权问题，以维护子女的最大利益。
三、实际案例参考
以您提供的两个案例为例：
在沙某某诉袁某某探望权纠纷案中，法院依法支持了沙某某作为祖母的隔代探望权请求，强调了探望权对于未成年人健康成长的重要性，并要求袁某某予以配合。这体现了法律对探望权的保护和支持。
在鄂托克旗人民法院执结的探视权纠纷案中，执行法官通过多次劝导和开导，最终促使直接抚养子女的一方同意另一方行使探视权。这展示了法院在执行探视权时的谨慎和细致，以及注重调解和沟通的工作方式。
四、结论
综上所述，探视权是受到法律保护的重要权利，不直接抚养子女的一方有权要求行使这一权利。如果直接抚养子女的一方拒绝另一方行使探视权，且调解无果，不直接抚养子女的一方可以向人民法院申请强制执行。然而，在执行过程中，法院会充分考虑子女的意愿和利益，采取谨慎和细致的措施，确保探视权的行使不会对子女的身心健康造成不利影响。因此，探视权在法律上是有强制执行力的，但执行过程中会注重保护子女的利益和促进双方的和解。